[发明专利]定向排列马铃薯种薯气动自动切块机

说明书

本申请属于马铃薯种薯切割技术领域，公开了一种定向排列马铃薯种薯气动自动切块机，包括机架，机架上设置有定向排列输送装置、气动吸持输送装置、切块装置和固定卸料装置，定向排列输送装置包括固定于机架上的第一轴承座、转动轴、链轮、单耳双孔弯板链条、连接板扣、伸出滚轴和鞍型辊子，机架上固定有电机固定板，电机固定板上固定有减速电机，减速电机的输出轴贯穿电机与其中一个转动轴固定。本发明具有结构简单、可靠性高、便于制造等优点，集马铃薯种薯整列排序、气吸取种输送、定位切块与一体，可大大提高种薯切后均匀度要求，满足现代机械化切种要求，以实现马铃薯种薯自动取种、切块，提升马铃薯切种作业效率。

技术领域

本发明涉及马铃薯种植技术领域，特别涉及一种定向排列马铃薯种薯气动自动切块机。

背景技术

马铃薯在播种前需要预先将种薯切块，与种薯整播相比，薯块播种不仅能够提前打破休眠，而且薯苗整齐，茁壮，马铃薯的产量大大提高。种薯的切块过程一般通过规范性切块方法来完成，薯块的大小、形状以及均匀度直接影响马铃薯的出苗状况。

现有技术中，针对种薯切块大多采用机械切块方式，但由于目前现存的马铃薯种薯切种机在进行种薯切块时具有一定的随机性，得到的种薯薯块不均匀、质量差，不仅造成种薯浪费，还严重影响了高速精良播种机作业性能。本发明专利申请根据马铃薯种薯芽眼分布特点，通过改变种薯切块方法来均分马铃薯种薯顶端优势，得到大小、形状相近似的薯块。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种定向排列马铃薯种薯气动自动切块机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：定向排列马铃薯种薯气动自动切块机，包括机架，所述机架上设置有定向排列输送装置、气动吸持输送装置、切块装置和固定卸料装置，所述定向排列输送装置包括固定于机架上的第一轴承座，所述第一轴承座设有四个，四个所述第一轴承座呈矩形阵列分布，每个所述第一轴承座上均转动安装有转动轴，且每个所述转动轴上均固定套设有链轮；

所述定向排列输送装置还包括用于连接两个链轮的单耳双孔弯板链条以及等间距固定于单耳双孔弯板链条上的多个连接板扣，所述单耳双孔弯板链条设有两个并对称设置，两个所述单耳双孔弯板链条上均固定多个连接板扣，两侧相应的所述连接板扣之间固定有伸出滚轴，每个所述伸出滚轴上均套设有与伸出滚轴转动连接的鞍型辊子，所述机架上固定有电机固定板，所述电机固定板上固定有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿电机固定板并转动连接，所述减速电机的输出轴端部与其中一个转动轴固定。

通过采用上述技术方案，在切马铃薯种薯时，马铃薯种薯从机架一侧进入鞍型辊子上，减速电机工作后带动转动轴转动，在链轮及单耳双孔弯板链条的作用下，多个鞍型辊子均转动，以此使得马铃薯种薯朝向切块装置运动，气动吸持输送装置吸取种薯至固定卸料装置内，切块装置将种薯自动切割成大小、形状相近似的种薯块，随后种薯块从固定卸料装置卸出至拌种箱内，有利于使得播种后的幼苗保持较为同步的生长状态。

进一步的，所述气动吸持输送装置设置于定向排列输送装置上方，所述气动吸持输送装置包括固定于机架上的纵向滑轨、滑动安装于纵向滑轨上的滑块、固定于机架上并与纵向滑轨平行的无杆气缸、固定于滑块上的安装架、固定于安装架上的驱动气缸、与驱动气缸的活塞杆下端固定的吸头连接板、固定于吸头连接板上的负压管以及与负压管下端固定的吸盘，所述负压管与外部真空发生器相连。

进一步的，所述吸头连接板底部固定有光电传感器。

通过采用上述技术方案，马铃薯种薯在鞍型辊子的作用下运动至光电传感器下方时，光电传感器检测到种薯，将该状态传送至PLC，此时PLC控制减速电机停止工作，同时控制驱动气缸带动吸头连接板、负压管以及吸盘向下运动，当吸盘吸取种薯后，PLC控制吸盘上升复位，无杆气缸带动滑块沿纵向滑轨运送到固定卸料装置正上方，无杆气缸停止动作，驱动气缸向下运动到最大行程，吸头处于破真空状态，种薯放置于固定卸料装置内，气动吸持输送装置复位，切块装置进行种薯切块操作。