[发明专利]一种野外探险救援电动汽车电机控制系统

权利要求书

1.一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：包括前轮、后轮，所述前轮、后轮之间设有跨步轮，所述前轮、后轮、跨步轮位于车辆两侧，所述跨步轮与后轮之间通过设有旋转臂相连接，所述旋转臂上平行排列安装3个齿轮，两侧所述后轮之间通过设有后轮轴相连接，所述后轮轴上设有后轮轴齿轮、传动齿轮，所述跨步轮上设有跨步轮轴，所述跨步轮轴上安装有跨步轮轴齿轮，所述旋转臂通过后轮轴齿轮带动，车辆的前部安装有线圈Mag1和Mag2，线圈Mag2固定在车体上，线圈Mag1通过支架安装在车外，与线圈Mag2保持在同一水平线上，线圈Mag1和Mag2绕法相反，相类似的在车辆的后部，安装有线圈Mag3和Mag4，线圈Mag4固定在车体上，线圈Mag3通过支架安装在车外，与线圈Mag4保持在同一水平线上，线圈Mag3和Mag4绕法相反。

2.根据权利要求1所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：直行前进信号接集成电路IC1的1脚，直行后退信号接集成电路IC1的2脚，左转前进信号接集成电路IC1的3脚，左转后退信号接集成电路IC1的4脚，右转前进信号接集成电路IC1的5脚，右转后退信号接集成电路IC1的6脚，前进跨步信号接集成电路IC1的7脚，后退信号跨步接集成电路IC1的8脚，晶振XT1接在集成电路IC1的18脚和19脚之间，电容C1接在集成电路IC1的18脚和地之间，电容C2接在集成电路IC1的19脚和地之间，三极管BG1的基极接集成电路IC1的21脚，二极管D1的正极接三极管BG1的集电极，二极管D1的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J1并联在二极管D1的两侧，三极管BG2的基极接集成电路IC1的22脚，二极管D2的正极接三极管BG2的集电极，二极管D2的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J2并联在二极管D2的两侧，三极管BG3的基极接集成电路IC1的23脚，二极管D3的正极接三极管BG3的集电极，二极管D3的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J3并联在二极管D3的两侧，三极管BG4的基极接集成电路IC1的24脚，二极管D4的正极接三极管BG4的集电极，二极管D4的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J4并联在二极管D4的两侧，三极管BG5的基极接集成电路IC1的25脚，二极管D5的正极接三极管BG5的集电极，二极管D5的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J5并联在二极管D5的两侧，三极管BG6的基极接集成电路IC1的26脚，二极管D6的正极接三极管BG6的集电极，二极管D6的负极接集成电路IC1的40脚，继电器J6并联在二极管D6的两侧，集成电路的40脚接电源VCC，集成电路的20脚、三极管BG1、BG2、BG3、BG4、BG5的发射极接地。

3.根据权利要求2所述的一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，其特征在于：电阻R1接在电源VCC和三极管BG11的集电极之间，电阻R2接在电源VCC和三极管BG12的集电极之间，电阻R3接在电源VCC和三极管BG13的基极之间，二极管D7的正极接三极管BG13的发射极，二极管D7的负极接电源VCC，继电器J7并联在二极管D7的两侧，常开触点J1-1和常闭触点J2-3串联后接在常闭触点J8-2和三极管BG11的基极之间，常开触点J2-1和常闭触点J1-3串联后接在常闭触点J8-2和三极管BG12的基极之间，常闭触点J8-2的另一端与常闭触点J7-2串联后与电源VCC相连，三极管BG7和三极管BG9的基极接三极管BG11的集电极，三极管BG8和三极管BG10的基极接三极管BG12的集电极，电机M1的正极接三极管BG8和BG10的发射极，电机M1的负极接三极管BG7和BG9的发射极，三极管BG7和BG8的集电极接三极管BG13的基极，三极管BG9的集电极、三极管BG10的集电极、三极管BG11的发射极、三极管BG12的发射极、三极管BG13的发射极接地。