[发明专利]柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线

说明书

本发明公开一种柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线，柔性电路板折边位姿测量装置用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近弯折区域的第一边缘之间的距离，并包括承载模组和测量模组，承载模组具有用于停放屏幕的测量位；测量模组包括导光模块和至少两个摄像模块，至少两个摄像模块用于测量弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离，导光模块邻近测量位，导光模块用于将具有弯折区域的至少一个位置和第一边缘的图像导入至少一个摄像模块。本发明提供的柔性电路板折边位姿测量装置具有筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装屏幕时机械压伤柔性电路板风险低，且结构紧凑、空间利用率高的优点。

技术领域

本发明涉及电子设备生产线技术领域，具体涉及一种柔性电路板折边位姿测量装置和方法、电子设备生产线。

背景技术

随着屏幕的屏占比不断增加，柔性电路板折边与屏幕边缘之间的距离越来越小，在自动组装屏幕时，存在机械压伤FPC的风险大、屏幕报废率高的缺陷。

本发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种柔性电路板折边位姿测量装置，该柔性电路板折边位姿测量装置具有筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装屏幕时机械压伤柔性电路板风险低，且结构紧凑、空间利用率高的优点。

本发明的实施例还提出一种柔性电路板折边位姿测量方法。

本发明的实施例又提出一种电子设备生产线。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置，用于测量柔性电路板的弯折区域和屏幕中邻近所述弯折区域的第一边缘之间的距离，其包括承载模组和测量模组，所述承载模组具有用于停放屏幕的测量位；所述测量模组包括用于改变光的传播方向的导光模块和至少两个摄像模块，至少两个所述摄像模块用于测量所述弯折区域的至少两个位置与所述第一边缘之间的距离，所述导光模块邻近所述测量位，所述导光模块用于将具有所述弯折区域的至少一个位置和所述第一边缘的图像导入至少一个所述摄像模块。

根据本发明实施例的柔性电路板折边位姿测量装置，屏幕放置在承载模组上的测量位后，至少两个摄像模块完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，即得到至少两个代表弯折区域整体与第一边缘之间的距离的测量结果，而且摄像模块实现非接触测量，测量前后不会导致弯折区域的位置变化，由此保证了测量精度和测量准确度，进而能够准确筛除弯折区域与屏幕边缘之间的距离超下限的屏幕，组装筛选后的屏幕时机械压伤FPC的风险更低，屏幕的报废率更低。

而且，至少一个摄像模块通过导光模块获取图像，以得到弯折区域某一位置与第一边缘之间的距离，由此使得该摄像模块的布置更加灵活，能够使得至少两个摄像模块在同一测量位同时完成对弯折区域的至少两个位置与第一边缘之间的距离的测量，测量效率高的同时，也使得柔性电路板折边位姿测量装置的结构紧凑、占用空间小。

在一些实施例中，所述导光模块至少有一个，至少两个所述摄像模块包括与所述导光模块一一对应的第一摄像模块，所述第一摄像模块朝向相应所述导光模块的一侧设有第一光源，所述导光模块设置于所述测量位的侧方，以便于相应所述第一摄像模块测量所述弯折区域的端部与所述第一边缘之间的距离。

在一些实施例中，所述导光模块有两个并位于所述测量位相对的两侧，所述第一摄像模块位于相应所述导光模块的上方。

在一些实施例中，所述导光模块包括三棱镜。

在一些实施例中，至少两个所述摄像模块还包括设置于所述测量位的上方的第二摄像模块，所述第二摄像模块朝向所述弯折区域的一侧设有第二光源，所述第二摄像模块的摄像方向与所述第一边缘的延伸方向垂直，以便于测量所述弯折区域的中部与所述第一边缘之间的距离。