[发明专利]一种可动态调整运力的城市轨道交通运营调度系统

权利要求书

1.一种可动态调整运力的城市轨道交通运营调度系统，其特征在于，包括有运营列车编组(1)、备用列车编组(2)、运营路线轨道(3)、备用路线轨道(4)、站台摄像头(5)、监控服务器(6)和列车编组调度服务器(7)，其中，所述站台摄像头(5)、所述监控服务器(6)和所述列车编组调度服务器(7)依次通信连接；

所述运营路线轨道(3)布置在包含有运营区间和调度区间的城市轨道交通运营路线上，用于供所述运营列车编组(1)运营行驶；

所述备用路线轨道(4)布置在所述调度区间，并通过道岔与所述运营路线轨道(3)进行线路连接，用于供所述备用列车编组(2)停靠，并使所述备用列车编组(2)能够通过所述道岔行驶到所述运营路线轨道(3)上且能够退回来；

所述站台摄像头(5)布置在位于所述城市轨道交通运营路线上的乘车站台(100)，用于在所述运营列车编组(1)停靠所述乘车站台(100)时，采集用于反映乘客上下车的现场视频；

所述监控服务器(6)，用于在收到所述现场视频后，根据所述现场视频识别得到在所述运营列车编组(1)的行驶方向上的当前客流密度，并在发现所述当前客流密度超过第一预设阈值时，向所述列车编组调度服务器(7)发送第一监控事件信息，而在发现所述当前客流密度低于第二预设阈值时，向所述列车编组调度服务器(7)发送第二监控事件信息，其中，所述第二预设阈值低于所述第一预设阈值；

所述列车编组调度服务器(7)，用于在收到所述第一监控事件信息后，自动控制所述备用列车编组(2)从所述备用路线轨道(4)行驶到所述运营路线轨道(3)上，然后将所述备用列车编组(2)中的至少一节备用载客车厢(23)作为在用载客车厢(13)转移到所述运营列车编组(1)中，最后使所述备用列车编组(2)从所述运营路线轨道(3)上退回所述备用路线轨道(4)，而在收到所述第二监控事件信息后，自动控制所述备用列车编组(2)从所述备用路线轨道(4)行驶到所述运营路线轨道(3)上，然后将所述运营列车编组(1)中的至少一节在用载客车厢(13)作为备用载客车厢(23)转移到所述备用列车编组(2)中，最后使所述备用列车编组(2)从所述运营路线轨道(3)上退回所述备用路线轨道(4)。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通运营调度系统，其特征在于，根据所述现场视频识别得到在所述运营列车编组(1)的行驶方向上的当前客流密度，包括：

根据所述现场视频，使用多目标跟踪算法跟踪出现在摄像头视野中的各个行人，得到行人跟踪结果；

针对所述各个行人，根据在所述行人跟踪结果中的且对应的运动轨迹，若判定对应的运动行为是上车行为，则将对应行人作为上车行人，而若判定对应的运动行为是下车行为，则将对应行人作为下车行人；

按照如下公式计算得到在所述运营列车编组(1)的行驶方向上的当前客流密度TD：

式中，K表示在所述城市轨道交通运营路线上从始发站至当前乘车站的站点总数，k表示不大于K的正整数，L_up,k表示在从所述始发站起第k乘车站的且针对所述运营列车编组而识别并统计得到的上车行人总数，L_down,k表示在从所述始发站起第k乘车站的且针对所述运营列车编组而识别并统计得到的下车行人总数。

3.根据权利要求2所述的城市轨道交通运营调度系统，其特征在于，所述多目标跟踪算法采用deepsort目标跟踪算法。

4.根据权利要求3所述的城市轨道交通运营调度系统，其特征在于，所述deepsort目标跟踪算法包括有：针对未匹配的跟踪目标，根据对应的当前预测位置判断是否离开摄像头视野，若是，则在下一次位置预测时舍弃该跟踪目标，否则在下一次位置预测时依然使用卡尔曼滤波法预测对应的位置。