[发明专利]稳定、被动、主动式组合轴承和\或传动装置及保持架，及利用各种传动装置的装备机械

权利要求书

1.配对至少其一斜坡式环状传动元件的稳定式传动装置(1、3、7a)，所述斜坡式环状传动元件(141,142、351,352、741,742)相对应配合在内、外圈(120,100、380,300、720,700)的轴向方向的两侧，所述斜坡式环状传动元件(141,142、351,352、741,742)的多个传动元件由所述环状轴向保持架均布，所述斜坡式环状传动元件的每个传动元件绕环状呈斜坡式形成角度，即，圆形阵列的多个传动元件组合的侧面穿过中心轴线折对角线，剖分成一对；

所述在径向方面的内、外圈形成相对配合的阶梯的球心重合的球状滚道(909、905,906)，即，内、外圈的球面滚道(909、905,906)隔开和重合的形成至少一方的阶梯的至少两道球面滚道；

所述在轴向方面外圈(100、300、700)形成配对至少其一的剖分式外圈(101,102、301,302、701,702)、并两外圈的外径尺寸不同；

所述在内、外圈的阶梯的隔开球面滚道(909、905)形成配对至少其一的一对轴向分布滚珠列(907,908)，由球环保持架保持在球心的轴向两侧，所述滚珠列的每对的每个滚珠的直径比与滚珠位置相对应的内圈到外圈的距离微大于一个数据值，形成滚珠列点接触球面滚道容易得滚动先承接至少一个部分载荷，所述内、外圈的重合的球面滚道(909、906)面容易得滑动接触承接另一部分的载荷；

所述在轴向方向的剖分式外圈的两外侧间隔一距离部分包覆内圈的两外侧、形成内、外圈配合的轴向侧中的传动滚动面(121,122，133,134、381,382，399、722,707)和内圈与外圈的重合和隔开的球面滚道的相对应，使得斜坡式环状传动元件构造成所述的传动滚动面的传动元件；

所述在轴向方向的剖分式外圈的外侧外周上形成配对至少其一的多个螺栓孔(9)，由配对至少其一的所述多个螺栓(91)相对连接两外圈，所述剖分式外圈的一侧外圈与轴承箱体过盈配合；

所述在轴向方面的传动装置内的滚珠列运转的间隙由所述多个螺栓上配套的多个弹性元件配合预紧，所述在径向方面的传动装置内的斜坡式环状传动元件运转的周向的间隙由保持架上配套的多个弹性元件(570、660)配合多个螺栓上弹性元件的自动柔性调整；

所述斜坡式环状传动元件在内、外圈的至少一对滚珠列的滚动运动先和内、外圈的重合的球面滚道的滑动运动的结合的滑滚比、柔性自由至少其一运行当中构造成相对应的所述在传动滚动面运动中的控制内、外圈的进动运动；

所述具有斜坡式环状传动元件的传动装置驱动内圈旋转带动外圈朝另一方向进动运动，和\或所述具有斜坡式环状传动元件的传动装置驱动外圈旋转带动内圈朝另一方向进动运动，和\或所述一方的外圈或内圈作进动运动将驱动另一方的内圈或外圈朝相反方向旋转运动；

所述斜坡式环状传动元件的斜坡角度大小设置实现所述内圈与外圈的传动比，所述传动装置构造成使得在驱动与输出之间实现至少一个运动参数的变化。