[发明专利]一种活检穿刺装置

权利要求书

1.一种活检穿刺装置，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的外侧壁上固接有控制器(11)，且支撑座(1)的顶部活动插接有安装架(2)，安装架(2)的上表面开设有限位槽(21)，且安装架(2)的上方安装有调节机构(3)，安装架(2)的底部安装有穿刺机构(4)；

所述调节机构(3)包括传动丝杆(31)、第一支板(311)、第二支板(312)、齿条(32)、限位板(33)、齿轮(34)、第一皮带轮(35)、第二皮带轮(36)、传动皮带(37)、第一螺纹杆(38)、安装管(39)和安装板(391)，传动丝杆(31)的外部活动套设有第一支板(311)，且传动丝杆(31)的一端通过轴承转动连接有第二支板(312)，传动丝杆(31)的外部螺纹套设有齿条(32)，齿条(32)的底部固接有限位板(33)，且齿条(32)的两侧均啮合有齿轮(34)，两个齿轮(34)的顶部均固接有第一皮带轮(35)，第一皮带轮(35)的一侧处安装有第二皮带轮(36)，第一皮带轮(35)和第二皮带轮(36)的外部绕接有传动皮带(37)，第二皮带轮(36)的内部固定贯穿有第一螺纹杆(38)，第一螺纹杆(38)的底部沿其自身长度方向上螺纹套设有安装管(39)，安装管(39)的底端沿其自身长度方向上固接有安装板(391)；

所述穿刺机构(4)包括第二螺纹杆(41)、紧固板(411)、导向杆(412)、调节锁环(413)、横杆(414)、支撑框(42)、伺服电机(421)、旋转轴(422)、支撑垫板(423)、滑槽(424)、针筒(43)、第一支架(44)、第二支架(45)、第一压板(46)和第二压板(47)，第二螺纹杆(41)的外部螺纹套设有紧固板(411)，紧固板(411)上活动贯穿有两个相互平行的导向杆(412)，且紧固板(411)的前后两端均固接有调节锁环(413)，两个调节锁环(413)上均螺纹连接有紧固螺栓，且两个调节锁环(413)的内部均活动贯穿有横杆(414)，第二螺纹杆(41)的底端通过轴承转动连接有支撑框(42)，支撑框(42)的外侧壁上固接有伺服电机(421)，伺服电机(421)的驱动端活动贯穿支撑框(42)并连接有旋转轴(422)，支撑框(42)的底部固接有两个支撑垫板(423)，且支撑框(42)的内壁两侧均纵向开设有滑槽(424)，两个支撑垫板(423)之间活动安装有针筒(43)，旋转轴(422)上固接有两个第一支架(44)，两个第一支架(44)的底端均活动连接有第二支架(45)，两个第二支架(45)的底端均活动连接有第一压板(46)，两个第一压板(46)的下方均安装有第二压板(47)。

2.根据权利要求1所述的一种活检穿刺装置，其特征在于，所述第一支板(311)和传动丝杆(31)通过轴承转动连接，第一支板(311)和第二支板(312)均固接在安装架(2)的顶部，第一支板(311)位于第二支板(312)的后侧处。

3.根据权利要求1所述的一种活检穿刺装置，其特征在于，所述限位板(33)和限位槽(21)相适配，且限位板(33)滑动连接在限位槽(21)的内部，安装板(391)固接在支撑座(1)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种活检穿刺装置，其特征在于，所述齿轮(34)、第一皮带轮(35)、第二皮带轮(36)、传动皮带(37)、第一螺纹杆(38)、安装管(39)和安装板(391)均以齿条(32)的中轴线为基准呈对称分布，第一螺纹杆(38)活动贯穿安装架(2)，且第一螺纹杆(38)和安装架(2)通过轴承转动连接，齿轮(34)的底部通过轴承转动连接在安装架(2)的顶部，支撑座(1)以安装架(2)的中轴线为基准呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种活检穿刺装置，其特征在于，两个所述横杆(414)均固接在安装架(2)的内部，两个导向杆(412)的底端分别固接在支撑框(42)的顶部两侧边缘处，紧固螺栓的一端抵靠在横杆(414)上。