[发明专利]一种地线自动焊接机

说明书

本发明涉及地线焊接技术领域，公开了一种地线自动焊接机，包括操作台，操作台的后侧边缘设有供工件夹持机构移动的滑道，滑道上等间距间隔设置有五个操作工位；滑道上还设有将供工件夹持机构推送至下一工位的位移机构一；滑道的一端设有用于将工件夹持机构推入首个操作工位上的推入机构，首个操作工位至第无个操作工位上依次对应设有旋转地线机构、拨地线机构、剪地线机构、压地线机构和焊接地线机构。本发明能够使地线旋转至指定识别位置，并依次通过拨地线、剪地线、压地线焊地线，实现地线的自动焊接，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及地线焊接技术领域，具体涉及一种地线自动焊接机。

背景技术

USB AM焊接地线目前采用人工焊接地线，需要先人工将地线剪短后，再通过人工将地线与金属外壳焊接在一起，人工焊接速度慢，效率低，增加人工成本，还容易造成产线堆积。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种地线自动焊接机，可自动完成地线的焊接，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种地线自动焊接机，包括：

操作台，操作台的后侧边缘设有供工件夹持机构移动的滑道，所述滑道上等间距间隔设置有五个操作工位；所述滑道上还设有将供工件夹持机构推送至下一工位的位移机构一；

工件夹持机构，用于夹持固定数据线，所述工件夹持机构包括基座和设于基座两端的USB端固定座和线端夹持座，所述USB端固定座上转动连接有旋转座一，旋转座一靠近线端夹持部一端开设有USB插口，所述线端夹持座的内部设有空腔，空腔的上部开口，两相互配合的夹持块可活动设于空腔中，两所述夹持块的下部相对侧设有贯通的凹槽，两所述凹槽形成口形腔，所述口形腔的端口穿过通孔与线端夹持座的外壁连通，两所述夹持块的上部相对侧均设有线夹持空间，两所述夹持块的相背侧分别通过弹性组件与所述空腔的侧壁连接，所述操作台内位于首个操作工位和第二个操作工位处设有可穿过通孔伸入所述口形腔并控制两夹持块水平开合大小的开合控制组件；

推入机构，所述推入机构设于所述滑道的一端，用于将工件夹持机构推入首个操作工位上；

旋转地线机构，所述旋转地线机构包括旋转组件一和CCD识别组件，所述CCD识别组件设于首个操作工位上方，用于识别地线位置；所述旋转组件一设于首个操作工位的后侧，所述旋转组件一用于驱动所述旋转座一转动以旋转地线至指定CCD识别组件能识别位置，以使每根地线都在同一个位置；

拨地线机构，所述拨地线机构对应设于第二操作工位的上方，用于将地线从前往后拨直成竖直方向，所述拨地线机构包括可转动的拨地线刷和能够调节可转动的拨地线刷的水平前后位移和上下位移的位移机构二；

剪地线机构，所述剪地线机构对应设于第三操作工位的上方，用于将地线夹持拉直后剪断地线，所述拨地线机构包括剪线安装座、用于夹持地线的气动夹爪、用于剪断地线的可水平移动开合的剪线组件以及能够调节气动夹爪、剪线组件的水平前后位移和上下位移的位移机构三，所述气动夹爪固定在所述剪线安装座的顶部，所述剪线组件设于所述剪线安装座的两端，所述位移机构三与所述剪线安装座连接；

压地线机构，所述压地线机构对应设于第四操作工位的上方，用于将地线从前往后推压使其压在数据线的铁壳上，所述压地线机构包括推压板和能够调节推压板的水平前后位移和上下位移的位移机构四，所述推压板的下端设有与数据线相配合的半弧形开口；

焊地线机构，所述焊地线机构包括旋转组件二和焊接组件，所述旋转组件二设于第五操作工位的后侧，所述旋转组件二用于驱动所述旋转座一转动以使焊接时数据线旋转一圈，所述焊接组件设于第五工位的上方，所述焊接组件包括焊烙铁、锡丝以及推动烙铁和锡丝上下往复移动的位移机构五，位移机构五上还设有控制锡丝进锡的进锡控制组件，所述位移机构五上连接有固定座，所述固定座上连接焊烙铁座、条状锡丝座，所述焊烙铁竖直固定在所述焊烙铁座的固定孔内，所述条状锡丝座的下端设有用于水平穿过锡丝的锡丝孔。