[发明专利]一种用于带材连续生产线自动缝合装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：包括第一带材通过线与第二带材通过线，所述第一带材通过线与第二带材通过线在带材缝合线上交汇，所述带材缝合线在缝合机的入口侧设置有第一光电开关与第二光电开关，第一光电开关与第二光电开关前后设置并电性连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：所述第一带材通过线包括沿着带材的输送方向自后往前依次设置的第一开卷机、第一夹送辊组、第一直头机、第二夹送辊组、第一剪刀、第三夹送辊组。

3.根据权利要求1所述的用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：所述第二带材通过线包括沿着带材的输送方向自后往前依次设置的第二开卷机、第四夹送辊组、第二直头机、第五夹送辊组、第二剪刀。

4.根据权利要求1所述的用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：所述第一带材通过线与第二带材通过线在带材缝合线上交汇于第六夹送辊组。

5.根据权利要求1所述的用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：所述带材缝合线包括沿着带材的输送方向自后往前依次设置的纠偏辊组、第一光电开关、第二光电开关、缝合机、第七夹送辊组。

6.根据权利要求1所述的用于带材连续生产线自动缝合装置，其特征在于：所述缝合机内部设置有缝合机模具，所述缝合机模具的开卷侧在后，卷取侧在前。

7.一种如权利要求1-6任一所述的用于带材连续生产线自动缝合装置的控制方法，其特征在于，按以下步骤进行：

（一）、参数设定：

入口段穿带的速度V1（m/min），为正常预设穿带速度；

入口段调整速度V2（m/min），为预设微调整速度；

第一剪刀到第一光电开关位置的距离AC为L1（m）；

第二剪刀到第一光电开关位置的距离BC为L2（m）；

第一光电开关位置到第二光电开关位置的距离CD为L3（m）；

第二光电开关位置到缝合机模具靠近开卷侧位置的距离DE为L4（m）；

第二光电开关位置到缝合机模具靠近卷取侧位置的距离DF为L5（m）；

（二）、当上一卷带材的带尾停在第一剪刀处时，此时操作手按下带尾送至缝合机的开始键：

（1）实现上一卷带尾送至缝合机附近

第一步：带材被夹送辊夹住并开始按照入口穿带速度V1向前移动，直到带尾抵达第一光电开关处（由1变成0），此时自动步的时间为t1=L1/V1，此时带尾位于第一光电开关和第二光电开关之间；

第二步：带材开始按照入口段调整速度V2向前移动，直到抵达第二光电开关（由1变成0）处，此时带尾因为有轻微下趴，刚好可以趴在缝合机入口的边缘；

（2）实现下一卷带头送至缝合机模具靠近卷取侧位置

第一步：带材被夹送辊夹住并开始按照入口穿带速度V1向前移动，直到带头抵达第一光电开关处（由0变成1），此时自动步的时间为t2=L2/V1，此时带头位于第一光电开关和第二光电开关之间；

第二步：带材开始按照入口段调整速度V2向前移动，经过了第二光电开关处（由0变成1）开始进行微调，并且借助上一卷趴在缝合机入口边缘的带尾，带头顺利通过，并抵达缝合机模具靠近卷取侧位置，调整的时长为t3=L5/V2；

（3）实现上一卷带尾送至缝合机模具靠近开卷侧位置

此时上一卷带尾停留的位置为缝合机的边缘位置即第二光电开关的位置，该位置到入口缝合机模具靠近开卷侧位置的距离为L4，带尾向前按照入口段调整V2移动，调整的时长为t4=L4/V2；

（4）检测并调整带材的位置

此时带材缝合线上的带材检测框检测出带头位置，并使用液压控制纠偏辊组直至带尾趋于正中间（带头在误差范围内）；

（5）执行缝合动作实现缝合

控制缝合机开始执行缝合动作，将上一卷带尾和下一卷带头进行缝合。