[发明专利]针对肩胛骨进行分推按摩的按摩椅控制方法

权利要求书

1.一种针对肩胛骨进行分推按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：按摩椅上设有两组揉捏头(6)，驱动两组所述揉捏头(6)转动的第一马达(1)、驱动两组所述揉捏头(6)沿按摩人员高度方向运动的第二马达(16)、驱动两组所述揉捏头(6)前后运动的第三马达(17)以及控制系统，所述控制系统获取按摩人员的身高、按摩人员的背部在高度方向上设置的起始按摩位置、上部终止按摩位置、中部终止按摩位置、以及下部终止按摩位置；针对肩胛骨进行分推按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

S1、所述控制系统控制所述揉捏头(6)移动至起始按摩位置；两组所述揉捏头(6)的间距处于最小值、且所述揉捏头(6)位置处于前限位；

S2、所述控制系统控制所述揉捏头(6)从起始按摩位置向上部终止按摩位置移动；所述揉捏头(6)向上部终止按摩位置移动过程中，两组所述揉捏头(6)的间距变宽、且所述揉捏头(6)位置向后限位移动；当两组所述揉捏头(6)的间距达到最大值时，所述第一马达(1)停止；当所述揉捏头(6)运动到后限位时，所述第三马达(17)停止；

S3、当所述揉捏头(6)运动到上部终止按摩位置时，所述第二马达(16)停止；

S4、当S3中揉捏头(6)运动到上部终止按摩位置后，所述控制系统控制所述揉捏头(6)从上部终止按摩位置向起始按摩位置移动；所述揉捏头(6)向起始按摩位置移动过程中，两组所述揉捏头(6)的间距变窄、且所述揉捏头(6)位置向前限位移动；当两组所述揉捏头(6)的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达(1)停止；当所述揉捏头(6)运动到前限位时，所述第三马达(17)停止；

S5、当所述揉捏头(6)运动到起始按摩位置时，所述第二马达(16)停止；

S6、当揉捏头(6)运动到起始按摩位置后，所述控制系统控制所述揉捏头(6)从起始按摩位置向中部终止按摩位置移动，当所述揉捏头(6)移动到中部终止按摩位置时，所述第二马达(16)停止；

S7、当揉捏头(6)运动到中部终止按摩位置后，所述控制系统控制所述揉捏头(6)从中部终止按摩位置向下部终止按摩位置移动，所述揉捏头(6)向下部终止按摩位置移动过程中，两组所述揉捏头(6)的间距变宽、且所述揉捏头(6)位置向后限位移动；当所述揉捏头(6)的间距达到最大值时，所述第一马达(1)停止；当所述揉捏头(6)运动到后限位时，所述第三马达(17)停止；

S8、当所述揉捏头(6)达到下部终止按摩位置时，所述第二马达(16)停止；

S9、当S8中揉捏头(6)运动到下部终止按摩位置后，所述控制系统控制所述揉捏头(6)从下部终止按摩位置向中部终止按摩位置移动，所述揉捏头(6)向中部终止按摩位置移动过程中，两组所述揉捏头(6)的间距变窄、且所述揉捏头(6)位置向前限位移动；当两组所述揉捏头(6)的间距达到最小值时，所述控制系统控制所述第一马达(1)停止；当两组所述揉捏头(6)达到前限位时，所述控制系统控制所述第三马达(17)停止；

S10、当两组所述揉捏头(6)到达中部终止按摩位置时，第二马达(16)停止；

S11、当S10中揉捏头(6)运动到中部终止按摩位置后，所述控制系统控制两组所述揉捏头(6)从中部按摩位置向起始按摩位置移动；当两组所述揉捏头(6)到达起始按摩位置时，第二马达(16)停止；

S12、重复S2-S11；

所述起始按摩位置对应于风门穴(29)位置，上部终止按摩位置对应于肩井穴(28)位置，中部终止按摩位置对应于肩胛骨内侧缘(274)下端位置，下部终止按摩位置对应于肩胛骨下角(275)位置。

2.根据权利要求1所述的针对肩胛骨进行分推按摩的按摩椅控制方法，其特征在于：步骤S6-S11也可以在步骤S2之前实施。