[发明专利]一种PCB板定位调整装置及切割设备

权利要求书

1.一种PCB板定位调整装置，其特征在于：包括；

工作台(31)，用于承载PCB板；

识别机构(32)，位于工作台(31)的上方，用于识别PCB板的位置状态；

角度调整机构(33)，位于工作台(31)的下方，角度调整机构(33)上安装有获取机构(34)，

获取机构(34)的立柱（341）一端从沿推送方向设置的通道（352）穿出延伸至工作台(31)的表面，

所述角度调整机构(33)包括上下设置的转板(331)和底座(332)，所述底座(332)上安装有转盘(333)和推动组件(334)，

所述推动组件(334)带动转板(331)以转盘(333)为轴相对于底座(332)在水平面上进行转动，达到转板(331)相对于底座(332)的角度调整，

进而实现

转板(331)带动获取机构(34)相对于工作台(31)在水平面上进行转动，

通过获取机构(34)固定PCB板，利用识别机构(32)获取目前PCB板的位置状态，并与预设的位置状态进行对比，之后角度调整机构(33)带动获取机构(34)旋转，使PCB板按照预设位置状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板定位调整装置，其特征在于：

所述推动组件(334)输出端连接有活动块(335)，所述活动块(335)上设有斜槽(336)，所述斜槽(336)与转动部件(337)滑动连接，所述转板(331)底面与转动部件(337)和转盘(333)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板定位调整装置，其特征在于：还包括推送结构，所述推送结构包括推送机构(351)，所述推送机构(351)安装在角度调整机构(33)的底部，对应获取机构(34)位于工作台(31)上沿推送方向设有供获取机构(34)移动的通道(352)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板定位调整装置，其特征在于：所述获取机构(34)包括立柱(341)，所述立柱(341)上设有动力气缸一(342)，所述动力气缸一(342)输出端连接有呈“7”夹块(343)，所述夹块(343)的上部底面与立柱(341)顶部形成夹紧结构。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板定位调整装置，其特征在于：所述夹块(343)上部表面设有斜面一(344)，所述立柱(341)的顶部设有与斜面一(344)同向的斜面二(345)。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板定位调整装置，其特征在于：对应推送方向位于工作台(31)上设有用于固定PCB板的固定结构，所述固定结构包括龙门架(361)，所述龙门架(361)两端分别连接有动力气缸二(362)，位于龙门架(361)的横梁处设有压条(363)。

7.一种切割设备，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的PCB板定位调整装置(3)。

8.根据权利要求7所述的一种切割设备，其特征在于：靠近固定结构的一侧安装有PCB板分板切割机(1)，所述PCB板分板切割机包括固定架(11)，所述固定架(11)上下两侧对称设有横向延伸滑轨一(12)和滑轨二(13)，所述滑轨一(12)和滑轨二(13)分别对应滑动连接有切割装置一(14)和切割装置二(15)，所述切割装置一(14)和切割装置二(15)均与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，切割装置一(14)和切割装置二(15)分别沿滑轨一(12)和滑轨二(13)滑动。

9.根据权利要求8所述的一种切割设备，其特征在于：所述固定架(11)一侧设有下料机构(2)，所述下料机构包括固定座(21)，所述固定座(21)上安装有移动组件，所述移动组件上设有下料架(24)，所述下料架(24)上设有若干吸盘(25)。

10.根据权利要求9所述的一种切割设备，其特征在于：沿下料机构移动方向，位于固定架(11)一侧还安装有升降储料装置(4)。