[发明专利]一种按摩椅控制方法及系统

权利要求书

1.一种按摩椅控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10，获取使用者身体数据以及按摩椅状态数据；

步骤S20，根据使用者身体数据以及按摩椅状态数据调节按摩压力；

步骤S30，根据使用者身体数据与按摩压力确定按摩时间；

步骤S40，监测使用者身体数据，反馈调节按摩椅的按摩时间。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：使用者身体数据包括使用者的皮肤弹性系数、使用者的按摩倾斜系数以及使用者按摩位置的肌电信号；按摩椅状态数据包括按摩椅的位置、惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：

在步骤S10中，建立按摩椅与使用者的受力模型计算获取使用者皮肤弹力评估系数，表示按摩椅的位置，、、分别表示按摩椅惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩；和分别代表按摩椅使用者的皮肤弹性系数和人体倾斜系数，和是控制阻抗；按摩椅的动力学模型数学描述公式如下：

式中，是控制输入，初始按压力为零；将理想的按摩椅阻抗函数标定如下公式：

式中，，将控制输入函数表达式标定如下公式：

式中，是按摩单元的实际位置，根据如下公式获得：

式中，是实际施加的按摩力，根据如下公式获得人体反作用：

式中，是人体反作用力为零的位置，根据如下公式获得皮肤弹力评估系数：

。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S20中，根据上述步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，对按摩椅的按摩压力进行调节，具体调节过程如下：

设定初始的按摩压力；

根据初始按摩压力，求得弹力阻抗系数；

根据步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，并结合如下公式调节初始的按摩压力至合适的数值：

式中，是实际弹性系数和按压力度转换系数。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S10中，通过使用者与按摩椅按摩位置的肌电信号评检测使用者的肌肉疲劳度，获取肌电特征参数RMS，其具体公式如下：

式中，为肌电信号采样值，N为肌电信号段的段长，为每段的标号。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S30中，将按摩的预设时间标定为，根据公式：

计算出时间矫正系数，并根据公式：

获得针对使用者的按摩时间T。