[发明专利]一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件

说明书

本发明公开了一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件，包括驾驶杆手柄、平行四边形运动机构、信号采集板、操纵件上壳体和操纵件下壳体，操纵件上壳体和操纵件下壳体内均集成有平行四边形运动机构和信号采集板，平行四边形运动机构与驾驶杆手柄相连。本发明向飞机模拟器仪表显控系统和视景系统提供稳定、精准的直线位移信号，以提高操纵件的可靠性和仿真性；大大提高了操纵件的模块化程度，减小其在飞机模拟器座舱内的占据空间，且便于单独包装运输；大大减少了操纵件与飞机模拟器座舱的机电连接线路，使操纵件具有了良好的维修性和保障性；可根据不同机型驾驶杆操纵力矩大小的需要，调整设置弹簧筒的张紧力，以保证飞行员获得逼真的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及的是一种飞机模拟器操纵件，具体涉及一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件。

背景技术

飞机模拟器操纵件是飞机模拟器研制的核心技术组件和关键技术组件之一，对受训者获得逼真的驾驶体验具有决定性作用。目前市场上的飞机模拟器操纵件，一般采用的是角位移电位器和张紧力不可调式弹簧筒，且需配套采用扇形轮、传动齿轮和较为复杂的铰链机构，这种操纵件存在以下问题：(1)操纵件模块化程度低，占据飞机模拟器座舱空间大，维修性差；(2)操纵件输出的角位移信号，致使模拟器控制软件编程难度增加；(3)随着操纵件使用时间的增长，扇形轮、传动齿轮和铰链机构磨损不断增大，角位移电位器输出信号的误差不断变大，导致信号失真率变大。

综上所述，本发明设计了一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件，结构更加简单，生产成本降低，生产效率提高；向飞机模拟器仪表显控系统和视景系统提供稳定、精准的直线位移信号，以提高操纵件可靠性和仿真性；大大提高了操纵件的模块化程度，减小其在飞机模拟器座舱内的占据空间，且便于单独包装运输；大大减少了操纵件与飞机模拟器座舱的机电连接线路，使操纵件具有了良好的维修性和保障性；可根据操纵不同机型飞机力感大小的需要，调整设置弹簧筒的张紧力，以保证飞行员获得逼真的驾驶体验。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用直线位移信号的飞机模拟器驾驶杆操纵件，包括驾驶杆手柄、平行四边形运动机构、信号采集板、操纵件上壳体和操纵件下壳体，操纵件上壳体和操纵件下壳体内均集成有平行四边形运动机构和信号采集板，平行四边形运动机构与驾驶杆手柄相连。

作为优选，所述的平行四边形运动机构包括操纵机构摇臂、张紧力可调式弹簧筒、直线位移电位器、弹簧筒固定座和电位器固定座，操纵机构摇臂与驾驶杆手柄的下端连接，操纵机构摇臂两端分别与电位器导杆和弹簧筒导杆铰接，电位器导杆滑动插接在直线位移电位器一端中，直线位移电位器另一端与电位器固定座固定，弹簧筒导杆滑动插入张紧力可调式弹簧筒中并与弹簧一端连接，弹簧另一端与弹簧筒固定座固定，弹簧筒固定座和电位器固定座均固定在固定板上，所述的直线位移电位器与信号采集板相连。

作为优选，所述的直线位移电位器输出的直线位移信号输送至信号采集板。

本发明具有以下有益效果：

1、由于平行四边形运动机构和信号采集板集成于操纵件壳体内，使得操纵件整体尺寸大大减小，且自成一体，模块化程度更高；

2、采用直线位移电位器替代角位移电位器，取消角位移电位器配套的扇形轮、传动齿轮及其传动机构，操纵件功能不变但结构更加简单，人工成本降低，生产效率极大提高；

3、直线位移电位器输出的是直线位移信号，直线位移信号处理更为简易、更好应用，可降低飞机模拟器控制软件的编制难度；

4、采用直线位移电位器，解决了以往因扇形轮和传动齿轮用久松动，角位移传感器产生的信号值不稳定，经常需要调整矫正的问题，输出提供给飞机模拟器仪表显控系统和视景系统的信号稳定、精准，系统可靠性、仿真性更高，驾驶体验性更好；