[发明专利]一种钛合金板类构件的焊接残余应力的控制装置、系统及方法

权利要求书

1.一种钛合金板类构件的焊接残余应力的控制装置，其特征在于，包括：

套筒构件(11)，其一端用于套设于激励器(12)以与所述激励器(12)固定连接，其另一端设置有螺纹孔；

调节杆构件(10)，其包括笔直的调节螺纹杆(10.1)、调节柄(10.3)和调节螺纹套(10.2)，其中，所述调节柄(10.3)固定设置于所述调节螺纹杆(10.1)的一端，所述调节螺纹杆(10.1)的另一端与所述套筒构件(11)的螺纹孔连接，所述调节螺纹套(10.2)与所述调节螺纹杆(10.1)螺纹连接，从而所述调节螺纹套(10.2)能够与所述调节螺纹杆(10.1)相对于彼此转动；以及

固定构件，其包括：第一杆(2-1)、第二杆(2-2)和吸盘构件，其中，所述第一杆(2-1)的一端固定于所述调节螺纹套(10.2)，所述第一杆(2-1)的另一端与所述第二杆(2-2)连接，并且所述第一杆(2-1)垂直于所述第二杆(2-2)，所述吸盘构件与第二杆(2-2)的端部连接，所述吸盘构件用于吸附于所述钛合金板类构件(15)的表面。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述吸盘构件包括：定位板(7)，固定于所述定位板(7)上的吸盘(5)以及与所述吸盘(5)连接的真空泵(8)，其中，所述定位板(7)固定于所述第二杆(2-2)的端部，所述吸盘(5)位于所述定位板(7)朝向所述钛合金板类构件(15)的表面，所述真空泵(8)用于抽取所述吸盘(5)与所述钛合金板类构件(15)的表面构成的空间内的空气。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述定位板(7)为三角形，所述吸盘(5)包括三个，其分别通过螺纹杆和螺母固定于所述定位板(7)的三个角上。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一杆(2-1)包括：第一螺纹杆(2-11)、第一凸起(2-13)和与所述第一螺纹杆(2-11)连接的第一螺母(2-12)，其中，所述第一螺纹杆(2-11)的一端固定于所述调节螺纹套(10.2)上，所述第一螺纹杆(2-11)的另一端设置有第一凸起(2-13)，所述第一凸起(2-13)为多边棱柱形；

所述第二杆(2-2)包括：第二螺纹杆(2-21)、第二凸起(2-23)和与所述第二螺纹杆(2-21)连接的第二螺母(2-22)，其中，所述第二螺纹杆(2-21)的一端设置有第二凸起(2-23)，所述第二螺纹杆(2-21)的另一端通过螺纹套(9)与所述吸盘构件可转动地连接，所述第二凸起(2-23)为多边棱柱形，

所述第二螺母(2-22)和所述第一螺母(2-12)相互固定连接，进而将所述第一杆(2-1)和所述第二杆(2-2)相互垂直地连接。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述调节柄(10.3)为六角头螺栓。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：风扇装置(14)，所述风扇装置(14)设置在所述激励器(12)侧面，面向所述激励器(12)。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：耦合片，所述耦合片为透声橡胶材料，其用于设置于变幅构件(13)和所述钛合金板类构件(15)之间，所述变幅构件(13)与所述激励器(12)连接，位于所述激励器(12)和所述钛合金板类构件(15)之间。

8.一种钛合金板类构件的焊接残余应力的控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的控制装置以及：激励器(12)，其一端朝向所述钛合金板类构件(15)，其另一端背离所述钛合金板类构件(15)；

变幅构件(13)，其设置于所述激励器(12)朝向所述钛合金板类构件(15)一端，用于与所述钛合金板类构件(15)接触；

超声电源(17)，其与所述激励器(12)连接；

计算设备(16)和应力检测装置，所述计算设备(16)包括工控机，其与所述超声电源(17)和所述应力检测装置连接，用于根据所述应力检测装置的检测结果控制所述超声电源(17)。