[发明专利]一种脊柱微创手术用精确限深组件

说明书

本发明涉及脊柱微创手术的技术领域，具体是涉及一种脊柱微创手术用精确限深组件。限深组件安装在椎间孔镜上，包括有固定机构、逐步锁定夹持机构和下针深度调节机构；逐步锁定夹持机构包括有检测传感器、外壳、夹持爪、水平滑动座和磁吸装置；检测传感器安装在椎间孔镜的器械通道的出口端，检测传感器能够检测手术器械端部与椎间孔镜器械通道最下端之间的距离；夹持爪设置在外壳内部，夹持爪能够夹持进入椎间孔镜的器械通道的手术器械；磁吸装置与检测传感器电信号连接。本申请所示的限深组件整体体积较小，根据手术器械的底端与椎间孔镜的底端之间的距离控制夹持爪对手术器械的夹持力度，减少夹持爪对手术器械的锁定时间。

技术领域

本发明涉及脊柱微创手术的技术领域，具体是涉及一种脊柱微创手术用精确限深组件。

背景技术

脊柱微创手术通常的操作为工作套管进入人体，建立器械通道，椎间孔镜进入工作套管，手术器械插入椎间孔镜的器械通道进行手术。然而在手术过程中，病灶组织附近神经密集，医生必须对手术器械进行精确的控制，尤其是对手术器械的下入深度必须严格把控，否则很容易损伤病灶组织附近的神经和健康组织。

中国专利公共号CN107007364B，所示的一种脊柱微创手术器械限深装置，包括伸缩杆、上限位夹和下限位夹，伸缩杆包括外套筒、上杆、粗调芯轴和粗调钢球，上杆的下端装在外套筒中，粗调芯轴的上端伸进外套筒中，外套筒下部设置有径向的通孔A，粗调芯轴外壁设有一条轴向设置的轴向凹槽和至少两条横向设置的横向凹槽，横向凹槽轴向等间隔设置，横向凹槽的一端与轴向凹槽连通，粗调钢球一半装在通孔A中，粗调钢球另一半装在轴向凹槽或横向凹槽中；上限位夹与上杆的上端连接，所述下限位夹与粗调芯轴的下端连接。本发明可对手术器械下入深度进行快速调节和精准定位，降低了手术风险，大大提高了手术的安全性，也降低了医生的工作强度。

上述装置通过将装置的一端夹持在工作套管或椎间孔镜上，另一端夹持在手术器械上，通过调节装置的长度来控制手术器械下降的深度，但是此种方式在实施时，需要在手术器械的旁侧额外增加一个与手术器械平行设置的装置，由于装置的整体固定在工作套管上，在手术进行中容易碰到此装置，导致装置位置发生偏移，进而导致与装置连接的手术器械在椎间孔镜中的位置发生偏移，具有较大的安全隐患；且由于装置的夹持端在手术器械上的夹持位置不同，导致同样的限深设置下，手术器械深入椎间孔镜最底端的位置不同，无法做到精准定位，需要通过人工观察消除误差，进而导致限深效果不佳。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种脊柱微创手术用精确限深组件。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种脊柱微创手术用精确限深组件，限深组件安装在椎间孔镜上，限深组件位于椎间孔镜的器械通道的进口端，包括有固定机构、逐步锁定夹持机构和下针深度调节机构；

限深组件通过固定机构安装在椎间孔镜上；

逐步锁定夹持机构安装在固定机构上；

下针深度调节机构安装在固定机构和逐步锁定夹持机构之间，用于调节逐步锁定夹持机构与固定机构之间的间距；

逐步锁定夹持机构包括有检测传感器、外壳、夹持爪、水平滑动座和磁吸装置；

检测传感器安装在椎间孔镜的器械通道的出口端，检测传感器设有若干个，若干个检测传感器沿着椎间孔镜的轴线方向依次设置，检测传感器能够检测手术器械端部与椎间孔镜器械通道最下端之间的距离；

外壳设置在固定机构远离椎间孔镜的一端；

夹持爪设置在外壳内部，夹持爪能够夹持进入椎间孔镜的器械通道的手术器械；

水平滑动座设置在外壳内部，水平滑动座与夹持爪传动连接；

夹持爪和水平滑动座均设有若干个，若干个夹持爪和水平滑动座沿着外壳轴线环形设置；