[发明专利]一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库

说明书

本发明公开了一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库，属于磨床刀库设计领域，包括底座，安装在底座上表面纵向导轨，所述纵向导轨上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接转轴，所述转轴的上端安装有转盘，所述转盘上至少设有一个刀位，在所述刀位上安装有砂轮托架，所述砂轮托架的外侧安装有刀柄，所述刀柄的下方安装有砂轮；其特征在于：还包括有转轴和转盘连接处设有柔性保护机构；使砂轮和主轴运行的安全性、可靠性得到显著提升，防止了各种撞刀情况的发生，延长了主轴和砂轮库的使用寿命。

技术领域

本发明属于磨床设计技术领域，尤其涉及一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库。

背景技术

现行各机床厂商生产的立式磨床中，多不配置砂轮自助交换系统，也有少数机床厂商配备固定式砂轮自助交换系统，其存在的问题是砂轮自助交换系统需要预留的空间大，增大机床结构尺寸，增加制造成本。另外现行的砂轮自助交换系统均不配有安全保护系统和柔性保护系统，运行安全可靠性差，极易造成机床主轴损坏。

发明人之一申请一种具有多工位的移动式刀具砂轮库其公开号为CN203125305U，该砂轮库为原型样机，仅具有砂轮自助交换的基本运动及功能。

根据后期试验验证和调研市场上同类产品，均存在运行安全性、可靠性差的问题，具体问题如下：

1.主轴内换刀机构形式采用向油缸注入液压油来压缩碟簧，使拉刀杆伸出，完成松刀动作，通过油路换向，使油缸内液压油回流，碟簧复位，使拉刀杆收回，完成抓刀动作。但是自助交换系统里仅在液压油箱上设置了油压检测开关，无法准确判断抓刀、松刀、无刀动作是否完成到位。

2.未配备刀具位置检测机构，无法判断砂轮库换刀位置有、无刀具情况，易造成撞刀情况发生。

3.未配备主轴抓刀下压距离检测，下压距离过小时，造成抓刀失败，下压距离过大时，主轴轴承和拉刀杆受力过大，造成主轴精度过早损失。

4.尽管在砂轮自助交换系统设置了转盘下压位移量检测开关，但如果要通过转盘变形去产生下压量，主轴还是需要承受很大的力，因此，需要有效控制产生下压变形所需要的下压力。

为此，本发明提供一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库。

本发明是这样实现的，一种具有柔性保护功能的磨床用砂轮刀库，包括底座，安装在底座上表面纵向导轨，所述纵向导轨上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接转轴，所述转轴的上端安装有转盘，所述转盘上至少设有一个刀位，在所述刀位上安装有砂轮托架，所述砂轮托架的外侧安装有刀柄，所述刀柄的下方安装有砂轮；其特征在于：还包括有转轴和转盘连接处设有柔性保护机构；

所述柔性保护机构包括所述转轴的上端设有承载盘，所述承载盘上设有数个贯通的台阶孔，在台阶孔内插装有弹簧，所述弹簧的上端面抵接转盘；所述转盘的中心孔上部设有定位锥面；

所述转盘的下表面设有预紧槽，所述预紧槽内设与沉孔中心重合的第一预紧螺钉安装孔；

所述转轴的上端部通过紧固件安装有压盖，所述压盖的外圆设有插槽，所述插槽内设有滚珠；

所述转盘的上部通过紧固件安装有环形压块，在靠近转轴中心侧所述压块上设有用于限制滚珠的限位部；在靠近转轴中心侧所述压块上设有第二预紧螺钉安装孔，在预紧螺钉安装孔以及台阶孔内穿装有贯穿所述压块、转盘以及承载盘的压紧螺钉，在承载盘的下表压紧螺钉上配装锁紧螺母。

优选的，所述旋转驱动装置的外圆周臂上沿径向方向向外延伸设有安装水平支架，所述水平支架的端部安装有用于检测刀柄上是否有砂轮的光电开关，所述光电开关和刀柄中心重合，通过光源反射，检测换刀位置上有、无砂轮，只有在换刀位置上没有刀具时，才可以执行放刀程序；