[发明专利]一种滤网埋入注塑自动化设备及其生产方法在审

专利信息
申请号: 202211289120.9 申请日: 2022-10-20
公开(公告)号: CN115582967A 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 夏金良;王楚;陈万阳;吴兆刚 申请(专利权)人: 苏州超群智能科技有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14;B29C45/17;B29L31/14
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 朱振德
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 滤网 埋入 注塑 自动化 设备 及其 生产 方法
【权利要求书】:

1.一种滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:包括供料装置(2),所述供料装置(2)包括至少一个能移动的载料组件(23),所述载料组件(23)一侧设有能移动的取料装置(1),所述取料装置(1)包括原料取出机构(12)和产品取出机构(13),且取料装置(1)与注塑机器人(3)上能翻转和旋转的末端侧姿组件(31)固定连接,且注塑机器人(3)与注塑装置(4)固定连接,所述注塑装置(4)内设有注塑模具(41),且注塑装置(4)一侧设有输送装置(5),所述输送装置(5)包括翻转机构(52)和输送机构(54)。

2.根据权利要求1所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述供料装置(2)还包括供料机架(21)、供料连接块(22)、定位机构(24)、第二真空组件(25)、确认按钮(26)和供料驱动组件(27),其中供料机架(21)一侧固定有连接供料驱动组件(27)、定位机构(24)和确认按钮(26),供料机架(21)另一侧设置有第二真空组件(25),供料驱动组件(27)与供料连接块(22)连接并能带动供料连接块(22)移动,载料组件(23)与供料连接块(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述载料组件(23)包括基板(231)、转接板(232)、原料仿形块(233)、第一管接头(234)和定位套(235),其中基板(231)与转接板(232)固定连接,转接板(232)上设有原料仿形块(233)、第一管接头(234)和定位套(235),第一管接头(234)与第二真空组件(25)管道连接。

4.根据权利要求1所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述取料装置(1)还包括取料基板(11)、第二管接头(15)、取料定位机构(16),其中取料基板(11)一侧设有取出机构(12)和取料定位机构(16),另一侧设有第二管接头(15)。

5.根据权利要求4所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述取料装置(1)还包括开合机构(14)、能伸缩的驱动机构(17)和第一取料连接块(18),其中第一取料连接块(18)设置于基板(11)上,开合机构(14)与第一取料连接块(18)铰接,驱动机构(17)与开合机构(14)铰接,取出机构(13)设于开合机构(14)上。

6.根据权利要求5所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述末端侧姿组件(31)包括末端驱动机构(311)、末端翻转机构(312)和末端旋转机构(313),其中末端驱动机构(311)与末端翻转机构(312)铰接,末端旋转机构(313)与末端翻转机构(312)铰接,末端旋转机构(313)与取料基板(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述输送装置(5)还包括输送台体(51)、冷却机构(53)和支撑架(55),其中支撑架(55)和输送机构(54)同时与输送台体(51)固定连接,翻转机构(52)与支撑架(55)连接,冷却机构(53)设于输送机构(54)上。

8.根据权利要求7所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述翻转机构(52)包括翻转驱动组件(521)、翻转连接组件(522)、翻转取出组件(523)和翻转底架(524),其中翻转驱动组件(521)与支撑架(55)固定连接,翻转连接组件(522)与翻转驱动组件(521)铰接,且翻转连接组件(522)与翻转底架(524)固定连接,翻转底架(524)上设有翻转取出组件(523)。

9.根据权利要求1所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:所述注塑模具(41)能吸附滤网原料(6)。

10.一种滤网埋入注塑的生产方法,采用权利要求1至9任一项所述的滤网埋入注塑自动化设备,其特征在于:滤网原料(6)放置在载料组件(23)上并由原料仿形块(233)吸附,然后按下确认按钮(26),载料组件(23)通过供料驱动组件(27)把滤网原料(6)运送至取料装置(1)的取料位置;然后由注塑机器人(3)带动取料装置(1)下移,同时取料装置(1)上的驱动机构(17)推动开合机构(14)向两侧打开,末端侧姿组件(31)带动取料装置(1)翻转,使取料装置(1)由竖直状态翻转为水平状态并使原料取出机构(12)朝向供料装置(2);取料定位机构(16)与定位套(235)对接后,原料仿形块(233)停止吸附并向外吹气,使滤网原料(6)脱离原料仿形块(233),同时原料取出机构(12)吸附滤网原料(6);然后取料装置(1)回到竖直状态,开合机构(14)闭合,滤网原料(6)由注塑机器人(3)运送至注塑装置(4)的注塑模具(41)并由注塑模具(41)吸附滤网原料(6),注塑机器人(3)通过取料装置(1)上的产品取出机构(13)把注塑完成的产品运送至输送装置(5);然后注塑装置(4)进行注塑,同时翻转机构(52)吸附取料装置(1)上的产品,翻转机构(52)完成翻转动作,把产品放置在输送机构(54)上,并由冷却机构(53)完成产品冷却。

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