[发明专利]一种高精度装配用的直线电机设备

说明书

本发明公开了一种高精度装配用的直线电机设备，涉及到高精度装配技术领域，包括外壳以及设于外壳内的若干直线电机模组，每一直线电机模组均包括直线电机本体、拖链、第一快换夹具、第二快换夹具、第一扫码枪和第二扫码枪。本发明中选用高精度直线电机配合光栅尺进行闭环数据实时反馈控制,定位精度，再现精度和绝对精度高于”旋转伺服电机+滚珠丝杠”,并且易于实现，能够解决在快速移动、精准定位、超长行程、高效装配过程中确保精准自动装配的效率及品质。

技术领域

本发明涉及到高精度装配技术领域，尤其涉及到一种高精度装配用的直线电机设备。

背景技术

直线电机驱动技术适用于各种机械设备中用于驱动设备的旋转，移动等工作，它以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在制造领域应用广泛。

当装配零部件的配合公差达到IT7级以上时，由于装配件本身的制造误差和设备的重复移动和定位误差相叠加，使用目前的丝杠+导轨或同步齿形带+导轨技术无法完成高精度自动装配工作，从而导致零件报废等成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度装配用的直线电机设备，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种高精度装配用的直线电机设备，包括外壳以及设于所述外壳内的若干直线电机模组，每一所述直线电机模组均包括直线电机本体、拖链、第一快换夹具、第二快换夹具、第一扫码枪和第二扫码枪，所述直线电机本体的一端设有所述第一快换夹具，所述第一快换夹具的上侧设有所述第二快换夹具，所述直线电机本体上设有所述拖链，所述直线电机本体用于驱动所述拖链，所述直线电机本体的一端两侧设有所述第一扫码枪和所述第二扫码枪，所述第一扫码枪用于扫描所述第一快换夹具上的产品，所述第二扫码枪用于扫描所述第二快换夹具上的产品。

作为优选，还包括限位传感器，所述直线电机本体的另一端设有所述限位传感器。

作为优选，还包括拖链导向槽，所述直线电机本体的下端设有所述拖链导向槽，所述拖链部分位于所述拖链导向槽内。

作为优选，还包括盖板，所述直线电机本体的上端设有所述盖板，所述拖链位于所述盖板的一侧，所述第一快换夹具和所述第二快换夹具均位于所述盖板的上侧。

作为优选，所述第一快换夹具包括第一夹具主板、第一气缸、第一压紧机构和第一定位块，所述第一夹具主板的下端设有两所述第一气缸，两所述第一气缸呈对角设置，所述第一夹具主板的上端设有四个所述第一定位块，且四个所述第一定位块呈矩形分布，所述第一夹具主板的上端设有两所述第一压紧机构，每一所述第一气缸的活塞杆分别与一所述第一压紧机构连接。

作为进一步的优选，所述第一压紧机构包括第一气缸输出块、第一压头、第一转块和第一连接座，所述第一夹具主板上开设有通孔，所述通孔的一侧设有所述第一连接座，所述第一连接座上可转动地设有所述第一转块，所述第一转块的一端与所述第一压头铰接连接，所述第一压头的一端与所述第一气缸输出块的一端铰接连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述通过通孔并与所述第一气缸输出块的另一端铰接连接。

作为进一步的优选，还包括第一铰链销，所述第一转块的另一端通过所述第一铰链销与所述第一连接座可转动地连接。

作为进一步的优选，还包括第一垫块和第一定位凸块，四个所述第一定位块之间设有若干所述第一垫块和若干所述第一定位凸块。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明中选用高精度直线电机配合光栅尺进行闭环数据实时反馈控制,定位精度，再现精度和绝对精度高于”旋转伺服电机+滚珠丝杠”,并且易于实现，能够解决在快速移动、精准定位、超长行程、高效装配过程中确保精准自动装配的效率及品质。

附图说明

图1是本发明中高精度装配用的直线电机设备结构示意图；