[发明专利]一种三相无刷电机驱动器

权利要求书

1.一种三相无刷电机驱动器，其特征在于，包括：三相无刷电机预驱动电路和MOS管三相桥驱动电路，

由霍尔传感器产生的三路霍尔信号HA、HB、HC分别输入所述三相无刷电机预驱动电路，所述三相无刷电机预驱动电路在PWM调速控制信号的驱动下，产生六路预驱动信号并输入所述MOS管三相桥驱动电路，从而控制所述MOS管三相桥驱动电路输出用于驱动三相无刷电机的电机驱动信号A、B、C；电机驱动信号A、B、C使三相无刷电机的电机线圈产生顺向或逆向旋转磁场，并与三相无刷电机的转子的磁铁相互作用，实现电机顺时或逆时转动。

2.根据权利要求1所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，所述三相无刷电机预驱动电路，包括芯片MS3791，芯片MS3791的引脚HA+连接霍尔信号HA，芯片MS3791的引脚HB+连接霍尔信号HB，芯片MS3791的引脚HC+连接霍尔信号HC；

芯片MS3791的引脚HA+通过电阻R1连接电源VDD、通过电容C1连接二极管D1的正极；芯片MS3791的引脚HB+通过电阻R2连接电源VDD、通过电容C2连接二极管D1的正极；芯片MS3791的引脚HC+通过电阻R3连接电源VDD、通过电容C3连接二极管D1的正极；二极管D1的负极接地；二极管D1的正极通过电容C6连接电源VDD、芯片MS3791的引脚HBIAS；二极管D1的正极通过电容C10连接电源VCC、芯片MS3791的引脚VBB；芯片MS3791的引脚VCP通过电容C5连接电源VCC；

芯片MS3791的引脚HA-、HB-、HC-均连接至电阻R10与电阻R11的公共端，电阻R10的另一端连接电源VDD，电阻R11的另一端连接二极管D3的正极，二极管D3的负极接地；

芯片MS3791的引脚BRAKEZ通过电容C7连接二极管D2的正极，芯片MS3791的引脚DIR连接二极管D2的正极，芯片MS3791的引脚CLD连接电容C8、电阻R13的一端，电容C8、电阻R13的另一端连接二极管D2的正极，二极管D2的负极接地；

芯片MS3791的引脚ENABLE连接PWM调速控制信号。

3.根据权利要求2所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，所述MOS管三相桥驱动电路包括芯片N2、芯片N3和芯片N4，所述芯片N2、芯片N3和芯片N4均采用芯片MT4946；

所述芯片N2的输入端通过电阻R4接芯片MS3791的引脚GHA、通过电阻R5接芯片MS3791的引脚GLA，并输出电机驱动信号A；

所述芯片N3的输入端通过电阻R6接芯片MS3791的引脚GHB、通过电阻R7接芯片MS3791的引脚GLB，并输出电机驱动信号B；

所述芯片N4的输入端通过电阻R8接芯片MS3791的引脚GHC、通过电阻R5接芯片MS3791的引脚GLC，并输出电机驱动信号C。

4.根据权利要求3所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，还包括限流单元，所述限流单元包括芯片MS3791和电阻R14；所述芯片N2、芯片N3和芯片N4的一输入端连接芯片MS3791的引脚SENSE，同时通过电阻R14接地。

5.根据权利要求3所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，在所述MOS管三相桥驱动电路中，MOS管的导通顺序为AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，且不能是AH、AL或BH、BL或CH、CL。

6.根据权利要求3所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，所述MOS管三相桥驱动电路的死区时间由芯片MS3791设置为1.2μs，用于避免AH、AL或BH、BL或CH、CL交错导通。

7.根据权利要求1所述的三相无刷电机驱动器，其特征在于，三路霍尔信号HA、HB、HC是由霍尔传感器产生的电压脉冲信号，三路霍尔信号HA、HB、HC相位差互为120°。

8.一种三相无刷电机，其特征在于，所述三相无刷电机配置有权利要求1~7任一项所述的三相无刷电机驱动器。