[发明专利]大标签接标取标结构

说明书

本发明涉及标签接取技术领域，且公开了一种大标签接标取标结构，包括打标机、贴标机构和接标机构，所述贴标机构包括有贴标Y轴、贴标Z轴、贴标执行端，所述贴标Y轴和贴标Z轴之间为垂直设置，所述贴标执行端的底端设有贴标吸头，贴标机构由贴标Y轴与贴标Z轴以及贴标执行端组成。该大标签接标取标结构，由打标机、贴标机构和接标机构等组成，用于减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率，解决大标签具有粘性取标成功率低的问题由打标机出标与接标皮带旋转配合完成接标动作，再由接标皮带旋转跟移动配合贴标机构模拟人手斯标签动作吸标完成取标，这种方式提高生产UPH同时取标效果得到改善。

技术领域

本发明涉及标签接取技术领域，具体为一种大标签接标取标结构。

背景技术

在某些自动化产线的末端包装工艺中，需要对包装箱子进行贴标，以便对产品进行入库以及对产品进行数据记录，因此许多产线采用打标机进行产品标签的制作。打标机工作方式为一边打标一边出标，当标签尺寸比较大且具有粘性的情况下，防止标签产生折皱，需要在打标机出标的过程中进行接标动作。在完成接标动作后，需要进行取标动作来完成贴标要求。

现有一款纸质标签，在打标完成后进行贴标动作，由于该标签尺寸比较大以及粘性较大，防止接标时标签发生折皱以及取标时标签粘住的情况。针对以上两个方面的问题，我们提出了一种大标签接标取标结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大标签接标取标结构，具备减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种大标签接标取标结构，包括打标机、贴标机构和接标机构，所述贴标机构包括有贴标Y轴、贴标Z轴、贴标执行端，所述贴标Y轴和贴标Z轴之间为垂直设置，所述贴标执行端的底端设有贴标吸头，贴标机构由贴标Y轴与贴标Z轴以及贴标执行端组成，其中贴标Y轴与贴标Z轴均采用伺服电机控制，贴标执行端上的贴标吸头采用板式吸头，在取标过程中可以有效防止标签折皱，该结构作用为配合接标皮带旋转模拟人手撕标以及进行贴标动作。

所述接标机构包括有接标X轴，所述接标X轴上设有活动座，所述活动座上设有接标皮带，所述接标皮带上接有产品标签，接标机构的作用为接标皮带的旋转与打标机配合完成接标动作，在取标位接标X轴与接标皮带旋转配合贴标机构完成取标动作，接标皮带固定于接标X轴上，接标X轴使用伺服驱动，设定接标位以及取标位。

优选的，所述贴标Z轴与贴标Y轴活动连接，所述贴标Z轴可在贴标Y轴上滑动。

优选的，所述打标机的左侧为出标口，所述出标口高于接标皮带的高度，所述打标机工作时通过出标口出标。

优选的，所述贴标Y轴和贴标Z轴均通过伺服电机控制。

优选的，所述贴标吸头采用板式吸头，在取标过程中防止标签折皱。

优选的，所述贴标执行端与贴标Z轴活动连接，贴标执行端可以在贴标Z轴的侧面上下移动。

与现有技术相比，本发明提供了一种大标签接标取标结构，具备以下有益效果：

该大标签接标取标结构，由打标机、贴标机构和接标机构等组成，用于减少大标签接标取标所使用的时间，提高生产效率，解决大标签具有粘性取标成功率低的问题由打标机出标与接标皮带旋转配合完成接标动作，再由接标皮带旋转跟移动配合贴标机构吸标完成取标(模拟人手斯标签)动作，这种方式提高生产UPH同时取标效果得到改善。

附图说明

图1为本发明结构三维图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明贴标机构和接标机构结构示意图；