[发明专利]一种链条卡头垂直度测试机

说明书

本发明公开了一种链条卡头垂直度测试机，包括送料机构、换位板、推料机构A、推料机构B、检测件A、检测件B、限位件、工业相机检测系统、控制系统，换位板开设有通道A、通道B、通道C，通道C将通道A与通道B连通，通道B中设置有检测位，推料机构A具有正对通道C的推料板A，推料机构B具有正对通道B的推料板B，检测件A用于检测通道A中的卡头，检测件B用于检测通道B中的卡头，限位件用于将卡头限位于检测位中，工业相机检测系统正对检测位，控制系统与工业相机检测系统信号连接。通过换位板与推料机构A、推料机构B配合能够实现逐一将卡头送入检测位的功能，并通过工业相机检测系统对检测位上的卡头垂直度进行检测。

技术领域

本发明涉及链条生产技术领域，特别涉及一种链条卡头垂直度测试机。

背景技术

链条是一种常见的传动部件，主要由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子所组成。其中，外链板与销轴组合成卡头，通过卡头与另一侧的对应设置的外链板配合将两段链节相互连接，而销轴与外链板的垂直度对链条结构的稳定性起到至关重要的作用，故而需要设计一种设备对销轴与外链板的垂直度进行检测。

发明内容

本申请实施例通过提供一种链条卡头垂直度测试机，通过引入工业相机，解决了垂直度的快速检测问题。

本申请实施例提供了一种链条卡头垂直度测试机，包括：

送料机构，所述送料机构用于存储卡头并逐一输送所述卡头；

换位板，所述换位板表面开设有通道A、通道B、通道C，所述通道A与所述送料机构对接，所述通道B与所述通道A并列设置，所述通道C将所述通道A与所述通道B连通，所述通道B中设置有检测位；

推料机构A，所述推料机构A具有推料板A，所述推料板A正对所述通道C，所述推料板A与所述通道C相匹配并可穿过所述通道A后滑动插入所述通道C中；

推料机构B，所述推料机构B具有推料板B，所述推料板B正对所述通道B，所述推料板B与所述通道B相匹配并可滑动插入所述通道B中；

检测件A，所述检测件A连接于所述换位板并用于对所述通道A中的所述卡头进行检测；

检测件B，所述检测件B连接于所述换位板并用于对所述通道B中的所述卡头进行检测；

限位件，所述限位件连接于所述换位板并用于将所述卡头限位于所述检测位中；

工业相机检测系统，所述工业相机检测系统正对所述检测位；

控制系统，所述控制系统与所述工业相机检测系统信号连接。

上述实施例的有益效果在于：通过换位板与推料机构A、推料机构B配合能够实现逐一将卡头送入检测位的功能，并通过工业相机检测系统对检测位上的卡头垂直度进行检测，解决了卡头垂直度的快速检测问题。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述送料机构包括：振动盘、直振，所述直振设置于所述换位板与所述振动盘之间。

在本申请其中一个实施例中：所述通道A、通道B、通道C均对应所述卡头中的外链板设置有插槽，所述推料板A与所述推料板B可插入对应的所述插槽中。本步的有益效果：通过设置插槽，确保卡头在通道A、通道B、通道C稳定的运动。

在本申请其中一个实施例中：还包括：分料机构，所述分料机构的入料端正对所述通道B的出料口，所述分料机构用于将合格产品与不合格产品进行分流。本步的有益效果：通过分料机构能够快速将垂直度合格与不合格的卡头分开。

在本申请其中一个实施例中：所述分料机构包括：滑道、挡板组件，所述滑道具有滑槽，所述滑槽下端形成分叉结构的料槽A与料槽B，所述挡板组件设置于所述料槽A与所述料槽B之间，所述挡板组件用于改变所述卡头的滑动路径。