[发明专利]功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法

权利要求书

1.一种功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

所述方法包括：

步骤1，基于电流闭环控制得到变压器的原边直流调制波和副边直流调制波；

步骤2，基于DAB变换器传输功率原理确定移相角，移相角包括：DAB变换器第一桥臂与第二桥臂间驱动信号相位差，DAB变换器第一桥臂与第三桥臂间驱动信号相位差，DAB变换器第三桥臂与第四桥臂间驱动信号相位差；利用移相角生成DAB变换器的第一桥臂相移载波、第二桥臂相移载波、第三桥臂相移载波和第四桥臂相移载波；

步骤3，检测DAB变换器是否发生功率阶跃；若未发生功率阶跃，则直接进入步骤4；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后，重复步骤2以更新DAB变换器的第一桥臂相移载波、第二桥臂相移载波、第三桥臂相移载波和第四桥臂相移载波；

步骤4，将原边直流调制波与第一桥臂相移载波、第二桥臂相移载波进行比较，以获得第一桥臂的驱动脉冲和第二桥臂的驱动脉冲；将副边直流调制波与第三桥臂相移载波、第四桥臂相移载波进行比较，以获得第三桥臂的驱动脉冲和第四桥臂的驱动脉冲；

步骤5，利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB变换器偏磁抑制。

2.根据权利要求1所述的功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

步骤1包括：

步骤1.1，采集流入变压器原边的第一原边电流和流出变压器副边的第一副边电流；

步骤1.2，第一原边电流和第一副边电流经过硬件滤波后得到第一原边直流电流和第一副边直流电流；

步骤1.3，将第一原边直流电流折算到副边得到第二副边直流电流；

步骤1.4，以第一副边直流电流与第二副边直流电流之和作为第一输入信号，以第一副边直流电流与第二副边直流电流之差作为第二输入信号；

步骤1.5，第一输入信号和第二输入信号通过PI环节后再做差得到原边直流调制波；第一输入信号和第二输入信号通过PI环节后再做和得到副边直流调制波。

3.根据权利要求1所述的功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，其特征在于，

步骤2包括：

步骤2.1，根据给定的传输功率，基于DAB变换器传输功率原理，确定移相角；移相角包括：DAB变换器第一桥臂与第二桥臂间驱动信号相位差，DAB变换器第一桥臂与第三桥臂间驱动信号相位差，DAB变换器第三桥臂与第四桥臂间驱动信号相位差；

步骤2.2，DAB变换器的各桥臂相移载波满足如下关系式：

cnt_basic＝cnt_main+cnt_shift；

cnt_1＝cnt_basic+d12out；

cnt_2＝cnt_basic-d12out；

cnt_basic_2＝cnt_basic-d13out；

cnt_3＝cnt_basic_2+d34out；

cnt_4＝cnt_basic_2-d34out；

式中，

cnt_1为第一桥臂相移载波；

cnt_2为第二桥臂相移载波；

cnt_3为第三桥臂相移载波；

cnt_4为第四桥臂相移载波；

cnt_basic为偏磁抑制时原边桥臂更新移相角的标志载波，

cnt_basic_2为偏磁抑制时副边桥臂更新移相角的中间变量，

cnt_main为基础对时三角波，通过控制计数器的增减模式而产生，

cnt_shift为第一桥臂载波移相，

d12out为未加偏磁抑制时第一桥臂与第二桥臂载波相角差，

d13out为未加偏磁抑制时第一桥臂与第三桥臂载波相角差，

d34out为未加偏磁抑制时第三桥臂与第四桥臂载波相角差。