[发明专利]一种无人机气瓶安装结构及无人机

说明书

本发明公开一种无人机气瓶安装结构及无人机，包括限位锁、容纳腔体和罩体，限位锁包括锁体和锁舌，锁体连接在用于存放气瓶的容纳腔体的口部边缘，锁舌滑动连接在锁体上，罩体罩接在容纳腔体的口部上，罩体处于关闭状态时所述罩体抵靠所述锁舌以使所述锁舌被限位在将气瓶限位锁定的锁止位，罩体处于打开状态时所述罩体移开以解除对锁舌的限位。本发明结构简单、占用体积小，气瓶可直接推入及拔出，关闭罩体自动使得限位锁锁止，确保气瓶可靠稳固的安装到容纳腔体中，无需额外操作限位锁，易用性好，操作便捷、高效，使得频繁更换气瓶更加省时省力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机气瓶安装结构及无人机。

背景技术

采用氢能源的无人机需要携带气瓶，并且气瓶的更换频率较高，现有的氢能源无人机常采用绑带结构、卡箍结构等安装结构来限位固定气瓶，绑带结构以及卡箍结构体积小、重量轻、结构紧凑，能够满足减轻飞行负重的需求，但是传统安装结构都需要人工额外进行装拆的操作，卡箍结构需要人工松紧调节螺栓以进行固定、松解气瓶，绑带也需求人工进行松紧调节操作，松紧程度受人为操作影响较大，操作繁琐、不便，影响效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种无人机气瓶安装结构，解决目前技术中无人机所采用的气瓶安装结构，需要额外进行装拆操作，繁琐不便，影响效率的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是 ：

一种无人机气瓶安装结构，包括限位锁、容纳腔体和罩体，所述限位锁包括锁体和锁舌，所述锁体连接在用于存放气瓶的容纳腔体的口部边缘，所述锁舌滑动连接在锁体上以在限位气瓶的锁止位与松开气瓶的解锁位间切换，所述罩体罩接在容纳腔体的口部上，所述罩体处于关闭状态时所述罩体抵靠所述锁舌以使所述锁舌被限位在锁止位，所述罩体处于打开状态时所述罩体移开以解除对所述锁舌的限位。本发明所述的无人机气瓶安装结构，结构精简、体积小，无需进行操作限位锁的动作，在盖合罩体时自动实现限位锁止，保障气瓶稳定的安装到容纳腔体中，保障气瓶装配稳定性，在罩体打开时，气瓶可自由进出容纳腔体，取放气瓶操作便捷，易用性好，可靠性高。

进一步的，所述锁舌上设置有在所述锁舌处于锁止位时与气瓶表面贴合匹配的随形面，气瓶表面为曲面，锁舌上的随形面为与之配合的曲面，保障锁舌与气瓶充分接触，增大接触面，提高对气瓶固定的稳定性。

进一步的，所述锁舌上还设置有供气瓶导向插入容纳腔体的导向面，便于气瓶顺畅的进入容纳腔体，提高操作便捷性，气瓶在进入容纳腔体时与导向面接触，气瓶会顶推导向面而推动锁舌滑动以自动进行避让，无需额外对限位锁进行操作。

进一步的，所述导向面为倾斜于容纳腔体进出方向的斜面，结构简单，易于实施，气瓶在能可靠的将锁舌自动顶推开以顺畅进入容纳腔体。

进一步的，所述锁体和锁舌之间还设置有用于驱使锁舌复位于锁止位的弹性件，利用弹性件的弹力使得锁舌能够自动保持在锁止位，便于罩体的安装，避免限位锁上的锁舌处于解锁位而与罩体发生干涉，确保在安装罩体时无需操作限位锁。

进一步的，在所述锁舌处于锁止位时，所述弹性件呈不产生弹力的自由状态，避免锁舌在弹性件的作用下对气瓶产生压力，减小驱使锁舌退出锁止位所需的作用力，从而使得气瓶能轻松省力进出容纳腔体。

进一步的，所述限位锁沿着容纳腔体口部的周向间隔设置有若干个，多点限位固定气瓶，提高稳定性。

进一步的，所述罩体上设置有沿着容纳腔体口部周向的隔框，在所述罩体处于关闭状态时所述隔框抵靠所有限位锁的锁舌以使所有限位锁的锁舌被限位在锁止位，结构简单，利用隔框将所有的限位锁同时限位锁止，操作方便、效率。

进一步的，所述锁舌的滑动方向垂直于容纳腔体的进出方向，即锁舌的滑动方向的垂直于气瓶的插入、退出方向，有利于可靠的限位固定气瓶。