[发明专利]一种自动调整的清洁护理床

权利要求书

1.一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，包括：

清洁马桶，护理床架和推动机构；

所述护理床架包括有排便固定部、脚踏摆放部和脊背支撑部；其中，所述清洁马桶设置在所述排便固定部的底部，且所述清洁马桶的桶口对应所述排便固定部的中心；

所述排便固定部设置有侧护平面，所述脚踏摆放部上设有脚踏平面，所述脊背支撑部上设有靠背平面；其中，所述侧护平面分别位于所述排便固定部的两侧，且所述推动机构分别控制所述侧护平面的倾斜角度、所述脚踏平面的倾斜角度和所述靠背平面的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述护理床架包括有固定横梁和纵向轴，所述固定横梁分别固定在所述排便固定部的两端，所述纵向轴分别固定在所述排便固定部的两侧，且所述固定横梁靠所述排便固定部的一侧设有滑槽，另一侧设置有铰接件；其中，所述滑槽的轴线与所述固定横梁的轴线平行，所述纵向轴的轴线与所述固定横梁的轴线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述脊背支撑部上设有脊背结构，所述脊背结构包括有调整框架和固定框架，所述调整框架固定在所述固定框架上，且所述固定框架的一边与所述铰接件铰接，由所述推动机构控制所述固定框架的转动，且所述靠背平面位于所述调整框架上。

4.根据权利要求2所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述排便固定部的两侧设有调整结构，所述调整结构包括有第一转动架和第二转动架，其中所述第一转动架的一侧与所述第二转动架的一侧铰接，所述第一转动架的另一侧与所述纵向轴刚接，所述第二转动架的另一侧悬挂在所述滑槽内；其中，所述推动机构控制所述纵向轴的转动，所述侧护平面位于所述第二转动架上。

5.根据权利要求2所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述脚踏摆放部设置有脚踏结构，所述脚踏结构包括有第一连接架、第二连接架、踏板架和支撑轴，其中，所述踏板架的底部设有至少两根立柱，所述第一连接架的一侧与所述固定横梁的铰接件铰接，所述第一连接架的另一侧与所述踏板架的顶部铰接，所述第二连接架的一侧与所述支撑轴刚接，所述第二连接架的另一侧与所述踏板架的立柱铰接；所述推动机构控制所述支撑轴的转动，所述脚踏平面位于所述踏板架上。

6.根据权利要求2所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述推动机构包括有电动推杆和连接结构，所述连接结构包括有推动部和受力部，所述推动部用于卡接待推动物件，所述受力部与所述电动推杆的推杆铰接，且所述推动部的轴线与所述受力部的轴线夹角在90°-180°之间，所述推杆的推动方向与所述受力部的轴线不平行。

7.根据权利要求1所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述排便固定部位于所述脚踏摆放部与所述脊背支撑部之间，且所述排便固定部的长度均小于所述脚踏摆放部的长度和所述脊背支撑部的长度。

8.根据权利要求3所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述固定框架由矩形方框和中轴支杆组成，所述中轴支杆的轴线与所述矩形方框的轴线重合，且与所述固定横梁的轴线垂直；所述调整框架上包括有至少四个侧滑方框，由所述推动机构控制所述侧滑方框的转动角度，且所述侧滑方框的转动方向与所述中轴支杆的轴线相切。

9.根据权利要求8所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述调整框架包括有第一侧滑方框、第二侧滑方框、第三侧滑方框和第四侧滑方框，其中所述第一侧滑方框的一侧和所述第二侧滑方框的一侧分别与所述中轴支杆两侧铰接，所述第一侧滑方框的另一侧与所述第三侧滑方框铰接，所述第二侧滑方框的另一侧与所述第四侧滑方框铰接，且所述第一侧滑方框、所述第二侧滑方框、所述第三侧滑方框和所述第四侧滑方框均由所述推动机构推动控制。

10.根据权利要求2所述的一种自动调整的清洁护理床，其特征在于，所述清洁马桶的桶口处设置有密封盖，所述密封盖与所述清洁马桶的桶口适配；其中，所述密封盖的一端铰接在所述清洁马桶上，由伺服电机控制所述密封盖的转动角度，且所述密封盖铰接在靠近所述脚踏摆放部的一端，所述密封盖为弧形，所述密封盖的转动方向与所述固定横梁的轴线相切。