[发明专利]一种压电舵机结构

权利要求书

1.一种压电舵机结构，包括舵机舱壳体(1)，其特征在于：所述舵机舱壳体(1)的底端固定连接有固定装座(2)，所述固定装座(2)用于将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内，所述舵翼包括基座(4)、紧定螺丝(6)、舵翼外壳(7)、压电片(8)、扭簧(9)、旋转轴(16)，所述基座(4)通过销(3)连接固定装座(2)，所述扭簧(9)与销(3)以及固定装座(2)相互配合用于舵翼展开，所述旋转轴(16)通过旋转轴连接件(12)连接在基座(4)上，所述紧定螺丝(6)施加作用力固定压电片(8)，所述舵翼外壳(7)通过旋转轴(16)与旋转轴卡件(15)配合进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述固定装座(2)采用的是螺栓连接的衔接方式将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：还包括轴承(10)，所述轴承(10)用于连接舵翼外壳(7)与基座(4)，用于承受舵翼偏转时的径向载荷，使得舵翼偏转动作更为顺滑。

4.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述旋转轴(16)与金属杆用于固定舵翼位置，起到限位作用。

5.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述压电片(8)的一端设置有压电片延长件(13)，所述压电片延长件(13)用于放大压电片(8)的偏转大小。

6.根据权利要求5所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述压电片延长件(13)的内部嵌有顶针(14)，所述顶针(14)用于减小压电片延长件(13)末端与舵翼外壳(7)内槽件的接触面积。

7.根据权利要求1所述的一种压电舵机结构，其特征在于：所述旋转轴卡件(15)在舵翼未展开时安装限位机构，使得舵翼收束于舵机舱壳体(1)内。

8.一种压电舵机结构，其特征在于：包括舵机舱壳体(1)，其特征在于：所述舵机舱壳体(1)的底端固定连接有固定装座(2)，所述固定装座(2)用于将舵翼固定在舵机舱壳体(1)内，所述舵翼包括基座(4)、压紧片(5)、紧定螺丝(6)、舵翼外壳(7)、压电片(8)、扭簧(9)、轴承(10)、舵翼末端连接件(11)，所述基座(4)通过销(3)连接固定装座(2)，所述扭簧(9)与销(3)以及固定装座(2)相互配合用于舵翼展开，所述基座(4)用于固定压电片(8)与压紧片(5)，所述压紧片(5)设置在紧定螺丝(6)与压电片(8)之间，所述舵翼外壳(7)设置在压电片(8)的外侧，为舵翼的驱动面，所述旋转轴(16)通过旋转轴连接件(12)连接在基座(4)上，所述紧定螺丝(6)对压紧片(5)施加作用力，用于固定压电片(8)，所述舵翼末端连接件(11)与金属杆配合用于固定舵翼位置，起到限位作用。