[发明专利]多联机空调系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多联机空调系统，其特征在于，所述系统包括：

空调网络数据链路层，其为每个空调节点配置有对应的收发器，多个空调节点包括一室外主机、多个室外从机以及多个室内从机，该室外主机的收发器通过CAN总线分别与每个室外从机的收发器和每个室内从机的收发器通信；

空调网络数据传输层，其为该室外主机配置有管理模块和功能模块，以及为每个室外从机和每个室内从机均配置有功能模块，室外主机的收发器、室外从机的收发器以及室内从机的收发器均与各自对应的功能模块通信；

空调网络数据应用层，其为该室外主机、每个室外从机以及每个室内从机均配置有用于监控其运行状态的控制模块，该室外主机的控制模块与其对应的管理模块通信，每个室外从机的控制模块与每个室内从机的控制模块均与各自对应的功能模块通信。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，每个空调节点在空调网络数据链路层均配置有MCU、收发芯片电路以及CAN自适应控制电路，所述芯片电路包括第一收发芯片和第二收发芯片，通过MCU输出使能信号控制所述CAN自适应控制电路择一导通所述第一收发芯片或所述第二收发芯片以实现CAN总线的极性切换。

3.根据权利要求2所述的多联机空调系统，其特征在于，该MCU配置有数据流接收接口、数据流发送接口、数据协议包转换器、数据接收过滤器、接收寄存器、主发送寄存器、副发送寄存器、时钟预分频器以及收发控制器；

通过所述数据流接收接口接收CAN总线上发来的数据包，并经过所述数据协议包转换器对该数据包进行解包后输入至所述数据接收过滤器过滤CAN ID，过滤所述CAN ID数据后存入至所述接收寄存器，所述收发控制器通过外设高速总线或接收中断命令以让所述空调网络数据传输层取出所述接收寄存器的数据并进行数据处理；

所述空调网络数据传输层下发数据传送命令给所述收发控制器以启动数据发送，所述收发控制器控制所述主发送寄存器或所述副发送寄存器准备就绪，所述空调网络数据传输层通过外设高速总线将待发送数据写入所述主发送寄存器或所述副发送寄存器；

所述数据协议包转换器在竞争获取到CAN总线控制权后将所述主发送寄存器或所述副发送寄存器缓存的数据通过所述数据流发送接口发送，当所述收发控制器检测到数据发送完成后，通过中断命令将数据发送完成的信息通知所述空调网络数据传输层。

4.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外主机的管理模块用于管理所有室外从机和室内从机，管理的内容包括各空调节点的IP地址的申请和分配、通信发起以及时序控制，该室外主机通过管理模块定时在CAN总线上发起通信。

5.根据权利要求4所述的多联机空调系统，其特征在于，该室外主机、每个室外从机和每个室内从机的功能模块均配置有依次连接的数字滤波器、数据收发队列模块以及数据传输控制接口，数字滤波器与各自对应的收发器连接，数据传输控制接口与各自对应的控制模块或管理模块连接；

该室外主机的数字滤波器用于对设备ID或工程编号的过滤、CAN ID的过滤、数据包校验以及CAN自适应控制；

该室外主机的数据收发队列模块用于发送队列、接收队列、队列溢出管理以及队列收发时序管理；

该室外主机的数据传输控制接口包括室内从机的工程编码或IP地址管理接口，其包括空调节点运行状态接口、空调节点运行控制接口、协议转换器数据收发接口、集中控制器或PC数据收发接口以及空调节点OTA数据收发接口。

6.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，所述空调网络数据应用层包括每个空调设备的应用层、集控器设备应用层、协议转换器设备应用层、DTU设备应用层、WIFI集中控制器设备应用层以及OTA功能应用层。