[发明专利]激光发射模块和激光雷达设备

说明书

本发明提出一种激光发射模块和激光雷达设备，其中，激光发射模块包括至少两组激光发射电路，每一组激光发射电路包括一个充电储能电路和至少一个释能电路，释能电路包括释能开关与至少一个激光器，释能开关开启，驱动至少一个激光器对应工作，充电储能电路与释能电路一对一或者一对多设置，在实现垂直高分辨率时，简化了激光发射模块的电路结构以及降低了设计成本，同时，任一相邻两次发射对应不同组激光发射电路，同一激光发射电路的散热性提高，降低了热量堆积，提高了通道一致性。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光发射模块和激光雷达设备。

背景技术

随着激光检测技术的不断发展，激光雷达设备的应用领域越来越广泛。

激光雷达设备工作原理为，多个激光器发射出一束激光脉冲，激光脉冲入射至待测物，激光脉冲反射回激光接收模块，控制模块根据激光飞行时间确定待测物的距离信息。

传统的激光雷达设备中激光器与对应充放电电路连接，通过充放电电路驱动激光器发射激光脉冲，充放电电路内设一对一的充电电路和放电电路，每一充放电电路驱动一激光器工作。

但是，随着高分辨率的需求，激光器个数和密度对应增加，激光器与对应驱动电路采用一对一连接方式时，充放电电路的数量同步增加，导致电路结构变为更加复杂，对于复杂的电路结构，激光发射模块的成本和布线难度同步增加，限制了激光发射模块的高分辨率的发展，同时，当电路结构更为复杂时，电路容易出现热量堆积，导致通道一致性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光发射模块，旨在解决传统的激光雷达设备为了提高垂直分辨率存在线路复杂、以及通道一致性差的问题。

本发明实施例的第一方面提出了一种激光发射模块，包括：

包括至少两组激光发射电路；

每一组所述激光发射电路包括一个充电储能电路和至少一个释能电路，所述充电储能电路，受对应充电信号间隔触发充电工作；

任一所述释能电路包括串联连接的释能开关和至少一个激光器，所述释能电路受对应放电信号触发导通，驱动释能电路中的所述至少一个激光器朝向对应视场发射激光脉冲；

任一相邻两次发射对应不同组激光发射电路。

可选地，所述激光发射模块还包括激光发射板；

当一组所述激光发射电路包括多个释能电路时，多个所述释能电路位于同一激光发射板或不同激光发射板；

所述激光发射板上的所述激光器按照交错的光学发射角度对应设置。

可选地，当任一所述释能电路包括多个所述激光器时，多个所述激光器与所述释能开关串联连接，或者多个所述激光器并联于所述释能开关的输出端。

可选地，所述充电储能电路包括电感、第一电子开关管、二极管和电容；

所述电感的第一端构成所述充电储能电路的电源输入端，所述电感的第二端、所述二极管的阳极和所述第一电子开关管的漏极共接，所述第一电子开关管的栅极构成所述充电储能电路的受控端，所述第一电子开关管的源极接地，所述二极管的阴极和所述电容的第一端连接构成所述充电储能电路的电源输出端，所述电容的第二端接地；

每一所述释能开关包括第二电子开关管；

所述第二电子开关管的漏极、栅极和源极分别构成所述释能开关的电源输入端，受控端和电源输出端。

可选地，每一所述激光发射板包括相对设置的第一侧面和第二侧面；

每一所述激光发射板的第一侧面和/或第二侧面相对的同一边沿区域相对设置有绑定区，每一所述绑定区对应于视场的垂直区域依次间隔绑定若干个激光器。