[发明专利]用于协同逃生区检测的装置和方法

权利要求书

1.一种用于一组车辆的协同逃生区检测的系统，包括：

传感器，被配置为获得用于该组车辆的驾驶状况信息，驾驶状况信息指示该组车辆的驾驶环境和车辆状况；以及

控制器，被配置为：

对于该组车辆中的每个车辆，

基于该车辆的驾驶环境确定在该车辆与该车辆周围的一个或多个障碍物之间的与该车辆相关联的一个或多个距离；以及

基于与该车辆相关联的所述一个或多个距离、该车辆的驾驶环境和该车辆的车辆状况来确定该车辆的逃生区状态，

逃生区状态指示是否一个或多个逃生区可供该车辆使用；以及

响应于该组车辆中的一个车辆的逃生区状态未能满足预定义的条件，向该组车辆中的一个或多个车辆发送一个或多个控制信号以指示所述一个或多个车辆创建用于该组车辆中的所述一个车辆的附加逃生区。

2.如权利要求1所述的系统，其中该车辆的车辆状况包括该车辆的制动状况、轮胎状况和速度中的一个或多个。

3.如权利要求2所述的系统，其中

驾驶环境包括该组车辆的至少一个道路状况、至少一个道路类型和天气状况中的一个或多个，以及

控制器还被配置为：

基于所述至少一个道路状况中的相应一个、所述至少一个道路类型中的相应一个、天气状况和该车辆的车辆状况中的一个或多个来确定阈值距离；以及

基于所述一个或多个距离与阈值距离的比较确定是否所述一个或多个逃生区可供该车辆使用。

4.如权利要求3所述的系统，其中

该组车辆中的每个车辆与包括前侧、后侧、左侧和右侧的四侧相关联，

所述一个或多个障碍物包括前障碍物、后障碍物、左障碍物和右障碍物，

与该车辆相关联的所述一个或多个距离包括该车辆分别与前障碍物、后障碍物、左障碍物和右障碍物之间的前方距离、后方距离、左侧距离和右侧距离；

对于该组车辆中的每个车辆，控制器还被配置为：

基于前方距离、后方距离、左侧距离和右侧距离与阈值距离的比较来确定是否逃生区可供所述四侧中的每一侧使用；以及

确定指示可供该车辆使用的逃生区的数量和/或逃生区的位置的逃生区状态。

5.如权利要求3所述的系统，其中

该组车辆在至少一条道路上行驶，

所述至少一条道路的所述至少一个道路状况指示以下之一：所述至少一条道路的干燥度、质量或曲率，以及

所述至少一条道路的所述至少一个道路类型指示所述至少一条道路的至少一个限速。

6.如权利要求1所述的系统，其中预定义的条件包括以下当中的一个或多个：(i)该组车辆中的每个车辆的逃生区的数量超过阈值数量，或(ii)所述一个或多个逃生区的一个或多个位置位于预定义的位置。

7.如权利要求1所述的系统，其中

所述一个或多个车辆包括该组车辆中的多个车辆，

所述一个或多个控制信号包括所述多个车辆的多个信号，以及

控制器还被配置为分别向所述多个车辆发送所述多个信号。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个车辆包括该组车辆中的所述一个车辆。

9.如权利要求1所述的系统，其中控制器还被配置为使用人工神经网络确定所述一个或多个距离。

10.如权利要求9所述的系统，其中

该系统还包括接口电路系统，该接口电路系统被配置为获得训练数据集，该训练数据集包括多个车辆的驾驶状况信息和与所述多个车辆中的每个车辆相关联的对应距离，所述对应距离是该车辆与该车辆周围的障碍物之间的距离；以及

控制器还被配置为基于训练数据集修改该人工神经网络。

11.如权利要求9所述的系统，其中

该系统还包括具有另一个人工神经网络的集中式控制器，以及

控制器被配置为基于该另一个人工神经网络更新控制器中的人工神经网络。