[发明专利]一种脱硝喷氨控制方法及装置

权利要求书

1.一种脱硝喷氨控制方法，其特征在于，应用于脱硝喷氨控制系统中的脱硝喷氨控制装置，所述系统还包括控制器和脱硝模型，所述脱硝模型用于根据所述控制器输入的阀门开度确定净烟气中的氮氧化合物浓度，所述控制器用于根据所述氮氧化合物浓度确定所述阀门开度的更新值，所述方法包括：

从所述脱硝模型中获取多个目标模型参数的实时值；

根据预设的标称模型中所述目标模型参数的第一鲁棒范围，确定所述实时值对应的映射值，得到多个所述实时值对应的多个映射值；所述标称模型为所述脱硝模型的基础模型；

根据所述多个映射值确定所述控制器当前的综合鲁棒值；

当确定所述综合鲁棒值大于或等于预设的第二鲁棒范围时，调整所述控制器的控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标模型参数的第一鲁棒范围通过以下方法得到：

获取所述目标模型参数对应的每个预设值下，所述阀门开度、所述氮氧化合物浓度随时间变化的关系曲线；

将所述关系曲线收敛时对应的所述预设值的取值范围，确定为所述目标模型参数的第一鲁棒范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的标称模型中所述目标模型参数的第一鲁棒范围，确定所述实时值对应的映射值，包括：

将所述预设的标称模型中所述目标模型参数的第一鲁棒范围归一化处理为目标范围；

根据所述实时值在所述第一鲁棒范围中的位置，确定所述实时值映射到所述目标范围中的映射值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述多个映射值确定所述控制器当前的综合鲁棒值，具体包括：根据每个所述映射值对应的目标模型参数的预设权重，对所述多个映射值加权求和，得到所述控制器当前的综合鲁棒值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个映射值确定所述控制器当前的综合鲁棒值之后，还包括：

当确定所述综合鲁棒值小于预设的第二鲁棒范围时，维持所述控制器的控制参数不变。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标模型参数包括已建模时间常数、未建模时间常数、模型增益、模型延迟、模型延迟估计时间中的一种。

7.一种脱硝喷氨控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从脱硝模型中获取多个目标模型参数的实时值；

第一确定模块，用于根据预设的标称模型中所述目标模型参数的第一鲁棒范围，确定所述实时值映射到所述第一鲁棒范围中的映射值，得到多个所述实时值对应的多个映射值；所述标称模型为所述脱硝模型的基础模型；

第二确定模块，用于根据所述多个映射值确定控制器当前的综合鲁棒值；

调整模块，用于当确定所述综合鲁棒值大于或等于预设的第二鲁棒范围时，调整所述控制器的控制参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三确定模块；

所述获取模块，还用于获取所述目标模型参数对应的每个预设值下，阀门开度、氮氧化合物浓度随时间变化的关系曲线；

所述第三确定模块，用于将所述关系曲线收敛时对应的所述预设值的取值范围，确定为所述目标模型参数的第一鲁棒范围。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，计算机设备执行如上述权利要求1-6任一项所述的脱硝喷氨控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如上述权利要求1-6任一项所述的脱硝喷氮控制方法。