[发明专利]一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置

说明书

本发明公开了一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件。本装置在深海强水动力环境中行驶时，能够及时清理迸溅进入装置空间内部的水体，以防加重整体装置的重量，同时另外开展辅助气囊，以进一步提高本装置于水面上的浮力，降低其下沉或侧翻的概率，且本装置具备调整方向的功能。

技术领域

本发明涉及水下地形探测技术领域，具体为一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置。

背景技术

在各种水工程实施之前，水下地形测量、水下地形图的绘制是必须的准备工作，其水下地形自动探测装置的大体原理是利用定位系统获取空间坐标数据，利用测深仪获取水下每点的高程数据，将二者结合即可完成水下地形的测量，而由于所探测的水体环境可能处于激流的状态，随着激流本身所溅起的浪花以及与装置之间相互碰撞所溅起的水花，容易迸溅进入装置体内，

而现有技术中，针对于顶面设有槽口形态的探测载具式水下地形自动探测装置，其在深海强水动力环境中行驶，迸溅起的浪花会有部分进入其槽口的空间内部，其槽口内部水体聚集越来越多，会加重整体装置的重量，以此容易造成装置下沉，

而在相关技术中，其仅通过抽水机构的运行进行抽取装置体内的水体，其中，装置中无水体时，抽水机构无法及时停止，继而容易造成资源浪费。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于深海强水动力环境下的水下地形自动探测装置，包括探测载具，所述探测载具的一侧外壁固定安装有船头，所述探测载具的另外一侧固定安装有驱动机构，所述探测载具的底部固定安装有超声波测深仪，所述探测载具的顶部开设有槽口，且槽口的底壁由驱动机构所在一侧至船头所在一侧逐渐向下倾斜，所述槽口靠近船头的一侧连接有水浸传感器，所述船头的顶部安装有抽水泵，且抽水泵与水浸传感器之间电性连接，所述抽水泵的输入端固定连接有吸水管，且吸水管的底部延伸进入槽口的内部并靠近槽口的底壁，所述抽水泵的输出端固定连接有导出管，所述吸水管的外表面套接有卡合件，且卡合件的一侧外壁通过螺钉与槽口的一侧内壁贴合。

作为优选的，所述探测载具的正面和背面均固定安装有连接件，其中一组所述连接件的正面和另外一组连接件的背面均固定连接有筒形气囊，两组所述筒形气囊相反的一侧外壁均固定连接有通气管，两组所述通气管的顶部均安装有控制阀，且控制阀与水浸传感器之间电性连接，两组所述通气管的一端均固定连接有辅助气囊，所述筒形气囊相反的一侧外壁均固定连接有衔接条，且两组衔接条的一端分别与两组辅助气囊的外表面贴合。

作为优选的，两组所述筒形气囊的顶部安装有综合管，所述综合管的顶部固定连接有通气接头，所述驱动机构的顶部通过螺丝固定连接有折弯板，所述折弯板的一侧外壁固定安装有限位环，所述限位环的顶部活动插接有打气筒，且打气筒的出气端延伸进入通气接头的内部，所述打气筒的外表面固定连接有套环，所述套环的正面固定安装有撑板，所述撑板的顶部安装有电动推杆，且电动推杆与水浸传感器、控制阀之间电性连接，所述电动推杆的顶部固定安装有组合板，且组合板的底部与打气筒的打气端贴合。

作为优选的，两组所述筒形气囊的底壁均安装有气压传感器，且气压传感器与电动推杆之间电性连接。