[发明专利]一种地面检测传感器和扫地机器人

说明书

本发明提供了一种地面检测传感器和扫地机器人，所属智能清扫设备技术领域，传感器包括：加热源、传感元件和处理电路；通过加热源使被测物体温度升高，然后通过传感元件输出对应的电压值，以检测出待测物体的温度，再通过处理电路判断传感元件输出的对应电压值，将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比，从而分辨待测物体材质，并将最终信号输出，能够准确区分不同材质的地面，以使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作，保证清洁效率。能够无视被测地形变化，当该传感器在探测不平整材质或地面上有水渍时也能够正常工作，不受影响，有较强的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明属于智能清扫设备技术领域，具体涉及一种地面检测传感器和扫地机器人。

背景技术

目前，随着科技水平的提高，智能清扫设备逐渐普及，随着产品清洁模块的升级迭代，扫地机器人的清洁功能从以前单一的地面吸尘，逐步增加了防缠绕结构，拖地功能并升级了自清洁能力。

智能清扫设备的清洁功能日益完善，使扫地机器人已不再局限于吸尘功能，而是能够承担绝大部分地面清洁工作。这就需要扫地机器人能够根据不同地面材质，做出相对应的扫洗动作。然而，现有的大部分扫地机器人采用的是红外传感器和超声波传感器进行材质识别，不仅无法准确区分地板和地砖等材质，而且在地面不平整的情况下也无法进行有效判断，不能做出相对应的扫洗动作，扫地机器人工作效率受到影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的扫地机器人无法准确区分地板和地砖等材质，在地面不平整的情况下也无法进行有效判断，不能做出相对应的扫洗动作等问题，本发明提供一种地面检测传感器和扫地机器人，通过加热源加热待测物体，传感元件和处理电路再根据傅里叶定律，通过不同材质之间导热系数K不同来进行材质判断，进而准确判断不同材质的地面，使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作，保证了清洁效率。其具体技术方案为：

一种地面检测传感器，传感器固定在扫地机器人的外壳底部，传感器包括：加热源、传感元件和处理电路；加热源固定在外壳的底部；传感元件位于加热源的一侧，且传感元件设置在外壳底部；处理电路设置在外壳的底部，处理电路与传感元件电连接。

另外，本发明提供的上述技术方案中的一种地面检测传感器还可以具有如下附加技术特征：

可选的，地面检测传感器还包括：聚能罩；聚能罩罩设在加热源的外侧，且聚能罩安装在加热源上。

可选的，聚能罩的内壁设置有反射层。

可选的，加热源为光源。

可选的，加热源为气体放电光源。

可选的，传感元件为热释电红外传感器。

可选的，加热源与外壳的底面呈角度设置。

可选的，地面检测传感器还包括：护罩；护罩同时罩设在加热源、传感元件和处理电路的外侧，且护罩与外壳相连接。

可选的，地面检测传感器还包括：检测孔；检测孔设置在护罩上，检测孔位于传感器的正下方；其中，加热源产生的射线能够穿过检测孔。

本申请的另一方面，提供了一种扫地机器人，包括如上述的地面检测传感器。

本发明的一种地面检测传感器和扫地机器人，与现有技术相比，有益效果为：

本申请通过加热源使被测物体温度升高，然后通过传感元件输出对应的电压值，以检测出待测物体的温度，再通过处理电路判断传感元件输出的对应电压值，将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比，从而分辨待测物体材质，并将最终信号输出，能够准确区分不同材质的地面，以使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作，保证清洁效率。