[发明专利]一种基于无人机的零值绝缘子带电检测设备及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，包括：图像采集装置(3)以及与其固定连接的校准装置(4)，校准装置(4)包括尾翼件(5)、中控件(6)、动力件(7)、气流管(8)及风扇组件(9)；

图像采集装置(3)固定于气流管(8)上，沿气流管(8)的管壁周向均匀设有多个风扇组件(9)，气流管(8)的后端设有中控件(6)，中控件(6)的一端连接动力件(7)和风扇组件(9)，动力件(7)固定于气流管(8)的管壁上，中控件(6)的另一端连接尾翼件(5)；

动力件(7)通过中控件(6)为风扇组件(9)提供动能，尾翼件(5)与中控件(6)受到外力后，通过位置调整调控风扇组件(9)的动能，风扇组件(9)的动能所产生的气流与外力实现受力平衡。

2.如权利要求1所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，尾翼件(5)包括环片(16)、轻质杆(17)和轻质板(18)，轻质杆(17)的一端固定连接环片(16)，轻质杆(17)的另一端固定环设多个均匀分布的轻质板(18)，环片(16)的一端和中控件(6)连接。

3.如权利要求1所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，中控件(6)包括复位弹簧(19)、长板(20)、控制盘(21)、中轴件(22)、单元轴件(23)及制动盘(25)；

控制盘(21)的一侧设置有复位弹簧(19)，复位弹簧(19)一端固定在控制盘(21)上，复位弹簧(19)的另一端固定连接尾翼件(5)，控制盘(21)的盘体上环设有多个板孔，且每个板孔中均贯穿有长板(20)，长板(20)的一端接触尾翼件(5)，控制盘(21)的另一侧环设有多个均匀分布的单元轴件(23)，且控制盘(21)另一侧的外边缘位置固定环设有多个均匀分布的支撑片(24)，支撑片(24)的一端固定在气流管(8)上；

单元轴件(23)的一端传动连接有制动盘(25)，制动盘(25)一侧固定连接风扇组件(9)，单元轴件(23)的另一端传动连接中轴件(22)的一端，中轴件(22)的另一端与动力件(7)连接。

4.如权利要求3所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，单元轴件(23)包括控制轮(26)、控制轴(27)、套筒(28)、内齿筒(32)及第一连接组件，控制轴(27)的一端通过环设多个均匀分布的控制轮(26)实现对制动盘(25)的传动，控制轴(27)的另一端一体连接轴齿轮，且轴齿轮外部活动套有内齿筒(32)，内齿筒(32)与中轴件(22)进行转动传控；

控制轴(27)的腰部位置开设环形槽，且环形槽外部活动套有套筒(28)，套筒(28)的一侧固定连接长板(20)，第一连接组件将套筒(28)、控制盘(21)及长板(20)连接，且通过带动套筒(28)控制控制轴(27)的轴向移动。

5.如权利要求4所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，第一连接组件包括方形框(29)、L型控向杆(30)、压簧(31)及横板(33)，横板(33)的一端固定在控制盘(21)上，横板(33)的另一端贯穿有内齿筒(32)；

L型控向杆(30)的一端固定在控制盘(21)上，另一端活动套接在方板框(29)上开设的通孔内，方板框(29)固定在长板(20)上，压簧(31)套在L型控向杆(30)上，压簧(31)内撑在L型控向杆(30)和方板框(29)之间。

6.如权利要求4所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，中轴件(22)包括环形锥齿轮(34)、盘型锥齿轮(35)和控制杆(36)，控制杆(36)的一端固定连接盘型锥齿轮(35)，控制杆(36)的另一端和动力件(7)连接；

盘型锥齿轮(35)的外部变向传动连接有多个均匀环设的环形锥齿轮(34)，环形锥齿轮(34)上贯穿设有内齿筒(32)。

7.如权利要求4-6任一所述的零值绝缘子带电检测设备，其特征在于，控制轮(26)设置在控制轴(27)端部开设的板槽中，控制轮(26)为橡胶盘，且橡胶盘中部固定内轴；

控制轮(26)的内轴两端均延伸到控制轴(27)上开设的圆板槽中，控制轮(26)的橡胶盘和制动盘(25)接触。