[发明专利]一种丝杠传动振动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种丝杠传动振动控制系统,其特征在于,包括：

游动轴承，设置在丝杠游动端；

推动件，一端与游动轴承接触；

导向件，套设在推动件上；

促动器，与推动件另一端相连；

传感器，设置在丝杠螺母下端；以及

控制器，与传感器、促动器分别相连；

其中，传感器采集丝杠的振动信号传输给控制器，控制器控制促动器输出作用力作用于游动轴承抵消外部载荷引起的丝杠轴向载荷。

2.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述游动轴承设置为推力轴承和角接触球轴承组合轴承，促动器设置在推力轴承一侧，促动器通过推动件与推力轴承接触，推力轴承通过隔圈与角接触球轴承内圈接触，角接触球轴承内圈与丝杠相连。

3.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述游动轴承为角接触球轴承，促动器通过推动件与角接触球轴承的外圈相连，角接触球轴承的内圈与丝杠相连。

4.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，游动轴承为滚针和推力球组合轴承，促动器通过推动件与滚针和推力球组合轴承相连，滚针和推力球组合轴承与丝杠相连。

5.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述推动件为推板，所述推板在导向件内相对滑动。

6.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述促动器采用压电陶瓷促动器。

7.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述导向件采用无油衬套。

8.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，所述传感器采用角位移传感器。

9.根据权利要求1所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳套设在导向件上，所述外壳上设有后端盖，所述后端盖与促动器相连。

10.一种丝杠传动振动控制系统的控制方法，基于权利要求1-9任意一项所述的丝杠传动振动控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)：传感器采集丝杠振动信号传输给控制器；

步骤(2)：控制器对信号进行处理，并与预设参考阈值进行比较，计算出输送给促动器的电压值；

步骤(3)：控制器控制促动器施加与丝杠轴向载荷相反的作用力，抵消外部载荷引起的轴向载荷。