[发明专利]涂胶缺陷识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202211267487.0 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115797255B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 吴凯;罗冬雪;瞿飞;何甫;张婷婷 | 申请(专利权)人: | 宁德时代新能源科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90 |
代理公司: | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人: | 樊阳阳 |
地址: | 352100 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂胶 缺陷 识别 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种涂胶缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取电池箱体的贴合面的图像,所述贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息;
根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测,包括:
根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息;
根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息,包括:
识别所述贴合面的图像中所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘;
所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测,包括:
根据所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对所述贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别所述贴合面的图像中所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘,包括:
根据所述贴合面的图像中贴合面与涂胶的颜色差异识别所述贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘,其中,所述涂胶与所述电池箱体具有不同的颜色。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对所述贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测,包括:
计算每一箱体边缘到对应的胶体边缘的边缘间距,并判断每一箱体边缘对应的边缘间距是否在对应的预设边缘间距范围内,其中,距离箱体边缘最近的胶体边缘为箱体边缘对应的胶体边缘;
若存在边缘间距不在对应的预设边缘间距范围内,则确定贴合面上的涂胶具有缺陷。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,其中,相对的箱体边缘对应的预设边缘间距范围相同,相邻的箱体边缘对应的预设边缘间距范围不同。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息,包括:
根据所述贴合面的图像识别所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度,其中,所述涂胶区域包括至少一行涂胶;
所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测,包括:
根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测,包括:
根据每行涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积;
判断涂胶区域的总面积是否小于预设涂胶面积;
若涂胶区域的总面积小于预设涂胶面积,则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测,包括:
判断每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度;
若涂胶的宽度小于第一预设宽度,则判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度,其中,所述第一预设宽度大于所述第二预设宽度;
若涂胶的宽度大于第二预设宽度,则判断涂胶的长度是否超过第一预设长度;
若涂胶的长度超过第一预设长度,则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。
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