[发明专利]一种烟包自动装盒装置

权利要求书

1.一种烟包自动装盒装置，其特征在于：包括电控系统、包组推送机构、装填机构、用于放置周转盒(2)的承载座(309)和安装在上游导轨(3)末端的竖向堆叠机构，所述竖向堆叠机构包括安装板(10)、第一推板(103)、可带动第一推板(103)上下移动的第一运动机构、用于限制烟包(1)回落的单向止回机构和用于烟包(1)临时存放的烟包库(96)，所述上游导轨(3)固定安装在安装板(10)上，所述安装板(10)下方安装有支架(107)，所述第一运动机构安装在支架(107)上，所述安装板(10)上开设有通孔，所述第一推板(103)位于通孔内，所述第一运动机构的运动端与第一推板(103)固定连接，所述烟包库(96)上端安装有接近开关(95)，所述烟包库(96)位于包组推送机构和装填机构之间、且位于单向止回机构上方，所述包组推送机构包括用于把烟包(1)从烟包库(96)中推离的第二推板(201)和带动第二推板(201)左右运动的第二运动机构，所述第二推板(201)位于烟包库(96)远离装填机构一侧，所述装填机构包括用于承载烟包(1)的平板(311)、用于把烟包(1)推送到周转盒(2)内的第三推板(301)和带动第三推板(301)前后运动的第三运动机构，所述承载座(309)位于装填机构的前方，所述电控系统中集成有计数模块，所述电控系统与接近开关(95)、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述第一运动机构为第一气缸(106)，所述第一气缸(106)和第一推板(103)之间安装有推杆(104)，所述推杆(104)上径向安装有导向杆(105)，所述支架(107)上开设有第一导向槽，所述导向杆(105)的自由端穿设在第一导向槽内。

3.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述单向止回机构包括两套分别位于通孔两侧的支座(99)，所述支座(99)内侧开设有槽口，所述槽口内设有单向块(97)和弹性部件(98)，所述单向块(97)从上到下向外倾斜、且下端与支座(99)铰接，所述弹性部件(98)位于单向块(97)和支座(99)之间。

4.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述第二运动机构为第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的运动端与第二推板(201)之间固定连接有连接组件，所述连接组件包括导向件和依次连接的X向连杆(2010)、Y向连杆(209)和Z向连杆(202)，所述X向连杆(2010)的自由端与第二推板(201)固定连接，所述Z向连杆(202)与第二气缸(205)的运动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述导向件包括导向架(203)、导向块(204)、第二轴承(208)、导向轴(2040)、第二导向座(207)和第二直线轴承(206)，所述导向架(203)和第二导向座(207)均与安装板(10)固定连接，所述导向块(204)固定安装在Z向连杆(202)上，所述导向架(203)上开设有第二导向槽，所述第二轴承(208)固定安装在导向块(204)上、且滑动安装在第二导向槽内，所述导向轴(2040)固定安装在Z向连杆(202)上、且与第二气缸(205)平行，所述第二直线轴承(206)固定安装在第二导向座(207)内，所述导向轴(2040)穿设在第二直线轴承(206)内。

6.根据权利要求1所述的一种烟包自动装盒装置，其特征在于：所述第三运动机构为第三气缸(315)，所述第三推板(301)和第三运动机构之间固定连接有连接架，所述连接架上固定安装有与第三气缸(315)平行的横向导杆(314)，所述平板(311)上还固定安装有第三导向座(312)，所述第三导向座(312)内安装有第三直线轴承(313)，所述横向导杆(314)穿设在第三直线轴承(313)内。