[发明专利]一种远程监测爬架动态平衡的方法

权利要求书

1.一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于，该方法包括：

S1、通过全面监测装置对爬架的动态平衡进行全面的实时采集数据；

S2、将采集到的数据远程上传至主机，主机将获得的数据与预设值进行对比，根据对比结果即可判断出爬架的状态，实现远程监测爬架动态平衡的目的。

2.根据权利要求1所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述全面监测装置包括两组爬架框体(1)、升降爬架(2)和监测传感器(3)，两组所述爬架框体(1)相互靠近的侧部均安装有安装板(4)，其中一个所述安装板(4)的侧部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端贯穿所述安装板(4)并安装有控制螺杆(6)，所述控制螺杆(6)的端部转动安装在另一个所述安装板(4)的侧部上，所述控制螺杆(6)上螺纹套接有T形移块(7)，所述T形移块(7)上安装有水平导向单元，所述T形移块(7)的顶部开设有转动槽，所述转动槽的侧部内壁上转动安装有摆动转轴(8)，所述摆动转轴(8)上套接安装有摆动块(9)，所述监测传感器(3)安装在所述摆动块(9)的顶部上，所述摆动转轴(8)的一端延伸至所述T形移块(7)外，所述T形移块(7)上安装有用于在移动的同时驱动所述摆动转轴(8)来回转动的往复摆动机构。

3.根据权利要求2所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述往复摆动机构包括安装在所述摆动转轴(8)端部上的往复摆杆(13)，所述T形移块(7)的侧部开设有安装转孔，所述安装转孔内转动安装有驱动转轴(10)，所述驱动转轴(10)的一端安装有驱动圆盘(11)，所述驱动圆盘(11)的侧部通过适配调节组件安装有偏心转杆(12)，所述往复摆杆(13)的侧部开设有条形滑槽，所述偏心转杆(12)的端部贯穿所述条形滑槽，所述驱动转轴(10)上安装有移动自转单元。

4.根据权利要求3所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述移动自转单元包括转动安装在所述T形移块(7)底部上的连接转轴(14)，两个所述安装板(4)之间共同安装有固定齿条(16)，所述连接转轴(14)的底端安装有与所述固定齿条(16)相啮合的移动齿轮(15)，所述连接转轴(14)通过齿轮传动单元与所述驱动转轴(10)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述齿轮传动单元包括套接安装在所述连接转轴(14)上的主动锥齿轮(17)，所述驱动转轴(10)的另一端安装有与所述主动锥齿轮(17)相啮合的从动锥齿轮(18)。

6.根据权利要求3所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述适配调节组件包括开设在所述驱动圆盘(11)侧部上的调节滑槽，所述调节滑槽的顶部内壁上转动安装有调节丝杆(19)，所述调节丝杆(19)上螺纹套接有与所述调节滑槽相适配的调节移块(20)，所述偏心转杆(12)安装在所述调节移块(20)的侧部上，所述调节丝杆(19)的底端延伸至所述驱动圆盘(11)外并安装有调节旋钮(21)，所述调节旋钮(21)上安装有锁定单元。

7.根据权利要求6所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述调节滑槽和所述调节丝杆(19)的长度方向均与所述驱动圆盘(11)的半径方向一致。

8.根据权利要求6所述的一种远程监测爬架动态平衡的方法，其特征在于：所述锁定单元包括安装在所述驱动圆盘(11)底部上的固定凸块(22)，所述固定凸块(22)的侧部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有锁定插杆(23)，所述调节旋钮(21)的外周侧均匀开设有多个锁定插孔(24)，所述锁定插杆(23)的一端延伸至其中一个所述锁定插孔(24)内，所述锁定插杆(23)的另一端安装有操控块(25)，所述操控块(25)上安装有弹性复位元件。