[发明专利]一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器

权利要求书

1.一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，包括U形块(1)、立板(9)、横板(10)、气缸(20)、可拆卸块(37)和刷毛(38)，其特征在于：所述横板(10)底部一端通过螺栓安装有电动位移滑台(33)，所述电动位移滑台(33)的位移端为滑动板(34)，所述滑动板(34)底部焊接有短板(35)，所述短板(35)底部通过螺钉安装有第三光电检测探头(36)，所述横板(10)两侧均焊接有立板(9)，其中一组所述立板(9)外侧焊接有固定板(18)，所述固定板(18)顶部一端通过固定座安装有PLC控制器(19)，所述气缸(20)通过安装架安装于固定板(18)顶部另一端，所述横板(10)一端焊接有延伸板(11)，所述延伸板(11)两侧均连接有延伸臂(12)，所述延伸臂(12)底部一侧通过安装座(13)安装有第二伺服电缸(14)，所述第二伺服电缸(14)的动力输出端连接有位移板(15)，所述位移板(15)相靠近的一侧均通过限位弹簧(17)连接有限位板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述第三光电检测探头(36)的电力输出端与PLC控制器(19)的电力输入端之间通过导线构成电连接，所述PLC控制器(19)的电力输出端与第二伺服电缸(14)的电力输入端之间通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述气缸(20)的动力输出端连接有第一竖板(21)，所述第一竖板(21)一侧通过连接杆(23)连接有第二竖板(22)，所述连接杆(23)外侧靠近两端部处均设置有凸块(24)，所述凸块(24)底部焊接有U形板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述U形板(25)底部设置有开槽，所述开槽下端通过螺钉安装有可拆卸块(37)，所述可拆卸块(37)底部通过胶水固定有刷毛(38)。

5.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述横板(10)底部一端通过螺丝固定有第二光电检测探头(32)。

6.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述U形块(1)顶部两侧靠近一端部处均通过安装槽安装有第一伺服电缸(6)，所述第一伺服电缸(6)的动力输出端连接有位移台(31)，所述位移台(31)与立板(9)底部焊接连接，所述U形块(1)顶部靠近所述第一伺服电缸(6)两端处均焊接有套筒(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述位移台(31)底部两端均焊接有套杆(8)，所述套杆(8)底端均位于对应的套筒(7)内。

8.根据权利要求6所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述U形块(1)内壁一端通过螺钉安装有第一光电检测探头(3)。

9.根据权利要求1所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述延伸臂(12)底部一侧焊接有矩形板(29)，所述矩形板(29)之间焊接有导杆(30)，所述顶部靠近中央处焊接有下固定块(26)，所述下固定块(26)顶部通过螺钉安装有上固定块(27)，所述下固定块(26)与上固定块(27)相靠近处均设置有导槽(28)，所述矩形板(29)之间焊接有导杆(30)，所述导杆(30)贯穿导槽(28)。

10.根据权利要求8所述的一种用于带式输送机工作面清扫的自动调整清扫器，其特征在于：所述U形块(1)顶部一端靠近拐角处均焊接有限位柱(4)，所述限位柱(4)外侧套设有配重块(5)，所述U形块(1)底部靠近拐角处均通过螺钉安装有可制动万向轮(2)。