[发明专利]电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号: | 202211263499.6 | 申请日: | 2022-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN115607315A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 刘汉韬 | 申请(专利权)人: | 深圳富卡科技有限公司 |
| 主分类号: | A61C17/26 | 分类号: | A61C17/26;A61C17/34;G06V10/764 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 罗敏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动牙刷 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质,其电动牙刷控制方法包括:显示当前用户的各牙齿的虚拟图像,其中,虚拟图像的默认类型为未刷牙齿虚拟图像;通过MEMS传感器获取当前用户的刷牙动作数据,其中,刷牙动作数据包括姿态角数据;基于姿态角数据与预设的牙齿识别规则确定已刷牙齿;将已刷牙齿对应的虚拟图像的类型调整为已刷牙齿虚拟图像。基于本申请,用户可以直观地在电动牙刷的显示屏中看到已刷或未刷的牙齿虚拟图像,进而更全面地完成刷牙,解决了用户在使用电动牙刷过程中漏刷部分牙齿的问题。
技术领域
本申请涉及电动牙刷技术领域,尤其涉及一种电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
电动牙刷是生活中常见的个人护理工具,通过电机驱动刷头高速振动或者旋转,在许多方面拥有比传统牙刷更好的口腔清洁效果。但是,部分用户并没有掌握正确的刷牙方式,尤其是年龄较小的儿童,在使用电动牙刷进行刷牙时只关注容易刷到的牙齿,而部分不容易刷到的牙齿则常常被漏刷,无法达到全面清洁口腔的目的。如果某些牙齿长期被漏刷,则容易引起牙垢、蛀牙或者是其他口腔问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电动牙刷控制方法、装置、终端设备及存储介质,旨在解决用户在使用电动牙刷过程中漏刷部分牙齿的问题。
为实现上述目的,本申请提供一种电动牙刷控制方法,所述电动牙刷控制方法应用于电动牙刷,所述电动牙刷控制方法包括:
显示当前用户的各牙齿的虚拟图像,其中,所述虚拟图像的默认类型为未刷牙齿虚拟图像;
通过MEMS传感器获取所述当前用户的刷牙动作数据,其中,所述刷牙动作数据包括姿态角数据;
基于所述姿态角数据与预设的牙齿识别规则确定已刷牙齿;
将所述已刷牙齿对应的虚拟图像的类型调整为已刷牙齿虚拟图像。
可选地,所述显示当前用户的各牙齿的虚拟图像的步骤之前,还包括:
获取所述当前用户的各牙齿对应的牙齿信息及姿态角参考数据;
存储所述各牙齿对应的牙齿信息及姿态角参考数据;
所述基于所述姿态角数据与预设的牙齿识别规则确定已刷牙齿的步骤包括:
将所述姿态角数据与所述姿态角参考数据进行匹配,得到匹配成功的姿态角参考数据对应的牙齿信息;
根据所述匹配成功的姿态角参考数据对应的牙齿信息,确定所述已刷牙齿。
可选地,所述根据所述匹配成功的姿态角参考数据对应的牙齿信息,确定所述已刷牙齿的步骤之后,还包括:
基于所述当前用户的各牙齿对应的牙齿信息及所述已刷牙齿对应的牙齿信息,判断是否存在未刷牙齿;
若是,则通过显示信息、点亮指示灯、播放语音、输出振动中的一种或多种方式提醒所述当前用户继续进行刷牙。
可选地,所述基于所述当前用户的各牙齿对应的牙齿信息及所述已刷牙齿对应的牙齿信息,判断是否存在未刷牙齿的步骤之后,还包括:
若否,则通过显示信息、点亮指示灯、播放语音、输出振动中的一种或多种方式提醒所述当前用户刷牙已完成。
可选地,所述刷牙动作数据还包括加速度数据和压力数据,所述通过MEMS传感器获取所述当前用户的刷牙动作数据的步骤之后,还包括:
分别对所述姿态角数据、所述加速度数据、所述压力数据进行分析,得到所述当前用户的刷牙姿势信息、刷牙速度信息、刷牙力度信息;
判断所述刷牙姿势信息、所述刷牙速度信息、所述刷牙力度信息是否符合预设的刷牙动作条件;
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