[发明专利]一种电机

说明书

本发明涉及一种电机，包括定子和转子，转子包括：转子铁芯，转子铁芯内部设置有容纳腔；滑块组件，滑块组件包括位于容纳腔内的滑块和弹性件，弹性件与滑块连接，在弹性件的弹力作用下，滑块能够在容纳腔内沿着转子铁芯的径向方向靠近或者远离转子铁芯的轴心移动；其中在转子转动状态下，滑块受到所述转子转动时的离心力大于弹性件的弹力时，滑块沿着转子铁芯的径向方向远离转子铁芯的轴心，在滑块受到转子转动的离心力小于弹性件的弹力时，滑块沿着转子铁芯的径向方向靠近转子铁芯的轴心。本发明的电机惯量，可以跟随转速的变化而变化。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

旋转电机由定子、转子组成，转子具备一定的惯量，各种规格的电机转子惯量不同。相同口径的电机也可以设计不同的转子惯量。

一些精确控制场合需求的电机，比如伺服电机，对转子惯量很敏感。需要根据客户的负载动作情况，选取伺服电机的惯量。其优点是，可以很好的匹配某特定工况的惯量比。其缺点是，一旦选定电机，则电机惯量固定，无法匹配多种负载惯量。

然而，需要经常做往复运动的工况下，电机旋转的绝对速度较低，但是正反转动作切换频率很高，需要快速地调整电机转速，此时需要电机惯量小，以便快速切换旋转状态。需要做快速运动的工况下，电机转速很高时，几乎不需要切换正、反转的状态下，一般又需要电机惯量高，以便保持高速旋转的稳定性，显然相关技术中的旋转电机无法兼顾上述两种工况。

发明内容

为本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电机。

本发明提供一种电机，包括定子和转子，所述转子包括：转子铁芯，所述转子铁芯内部设置有容纳腔；滑块组件，所述滑块组件包括位于所述容纳腔内的滑块和弹性件，所述弹性件与所述滑块连接，在所述弹性件的弹力作用下，所述滑块能够在所述容纳腔内沿着所述转子铁芯的径向方向靠近或者远离所述转子铁芯的轴心移动；其中在所述转子转动状态下，所述滑块受到所述转子转动时的离心力大于所述弹性件的弹力时，所述滑块沿着所述转子铁芯的径向方向远离所述转子铁芯的轴心，在所述滑块受到所述转子转动的离心力小于所述弹性件的弹力时，所述滑块沿着所述转子铁芯的径向方向靠近所述转子铁芯的轴心。

在一些实施例中，所述滑块组件还包括设置于所述容纳腔内的导向件；所述滑块设置有导向部，所述导向部与所述导向件滑动配合。

在一些实施例中，所述导向部包括形成在所述滑块外壁面的凹槽，所述导向件包括形成在所述容纳腔内壁面的凸筋，所述凸筋嵌入所述凹槽中并与所述凹槽滑动配合。

在一些实施例中，所述导向部包括向所述滑块内部凹陷的导槽；所述导向件包括导套，所述导套一端固定于所述转子铁芯，所述导套的另一端朝向所述转子铁芯的径向方向延伸并伸入所述导槽中。

在一些实施例中，所述导套周壁设置有多个滚珠，所述滚珠与所述导槽内壁面滑动配合。

在一些实施例中，所述导套内部为中空结构；所述弹性件包括弹簧，所述弹簧一端伸入所述导套的所述中空结构中，并抵于或连接于所述导套的底壁，所述弹簧另一端伸入所述滑块的所述导槽内并抵于或连接于所述导槽的底壁。

在一些实施例中，所述容纳腔与所述滑块形状相适配，其中所述容纳腔的截面为呈梯形或者扇形。

在一些实施例中，所述容纳腔和所述滑块组件均设置有多个，多个所述容纳腔沿着所述转子铁芯的周向均匀分布，每个所述容纳腔沿所述转子铁芯的轴向延伸；多个所述滑块组件设置在对应的所述容纳腔中。

在一些实施例中，所述转子铁芯的外周壁设置有多个磁瓦，所述磁瓦与所述定子之间具有气隙，所述转子铁芯的轴心穿设有转轴。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：