[发明专利]扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质

说明书

本申请涉及一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质。其中，所述方法包括：检测用户的用户类型和用户状态；检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。本发明提供的方案利用了扫地机可移动的特性，在检测用户类型和用户状态后，控制扫地机移动到用户位置后，启动与用户类型和用户状态对应的工作模式，扫地机可以执行除清扫之外的其他任务，丰富了扫地机的功能多样性。

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的不断普及，物联网设备越来越普及，如扫地机，但是，现有的扫地机还是只能执行本职工作，即清扫房屋，没有充分发挥扫地机的移动性的可交互特性，导致扫地机的功能受限，智能化不足。

发明内容

本申请提供了一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质，丰富了扫地机的功能多样性。

第一方面，本申请提供了一种扫地机控制方法，所述方法包括：检测用户的用户类型和用户状态；检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。

在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型。

在一实施例中，所述检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式，包括:若所述用户类型为老人或小孩，且所述用户状态为移动状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启监护模式。

在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为非移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型；若所述用户的用户类型为小孩，利用第三传感器检测装置检测所述用户的第二用户状态，其中，所述第二用户状态用于表征对应用户是否在哭闹。

在一实施例中，所述检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式，包括:若所述用户的用户类型为小孩，且所述用户状态为非移动状态和哭闹状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启智能语音模式。

在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括:检测是否有用户；若检测到有用户，检测用户的用户类型和用户状态。

在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：预先存储目标用户类型的人脸信息；根据检测的特征信息和所述人脸信息确定用户类型。

第二方面，本申请提供了一种扫地机控制装置，所述扫地机控制装置包括：检测模块，用于检测用户的用户类型和用户状态；启动模块，用于检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。

在一实施例中，所述检测模块，还用于利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型。

在一实施例中，所述启动模块，还用于若所述用户类型为老人或小孩，且所述用户状态为移动状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启监护模式。