[发明专利]2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器

说明书

本发明公开了2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，涉及航空飞行器技术领域，包括喇叭形主轴；喇叭形主轴：管壁上设置有两个安装孔，所述喇叭形主轴的上端固定有下管状主轴，所述下管状主轴的上端设置有上管状主轴，所述上管状主轴和下管状主轴的连接处设置有丝牙，所述上管状主轴和下管状主轴通过管轴连接器相连，所述下管状主轴的表面设置有两个主轴窗，所述喇叭形主轴的下端固定有盘形接口，所述盘形接口的表面设置有螺纹孔，所述喇叭形主轴的下端面上设置有定位轴承，只需一个倾斜控制器，直接控制旋翼盘的倾斜度，就能完成前、后、左、右、升、降的飞行状态，改变飞行状态时间短，飞行平稳。

技术领域

本发明涉及航空飞行器，技术领域，具体为2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器。

背景技术

直升机主要技术特征包括：现在的电动直升机，使用的电动机都是内转子式电动机，直升机的转向都是以操控浆距的变化来实现，旋翼布局有多个2层旋翼平面布局设置，有双层旋翼交叉布局，直升机的转向操作都是靠控制周期性浆尖变距而获得，周期性变距的度数2~140，浆尖角度的变化，特别会引起和加大挥舞现象，直升机一般为齿轮传动式主减速器，它有发动机(一台或数台)的功率输入端以及与旋翼、尾浆附件传动轴相联的功率输出端，是直升机上主要动部件之一，也是传动装置中最复杂、最大、最重的一个部件，为了保证齿轮、轴的强度，减速器不得不付出相当大的重量代价，比如直升机的主减速器重量一般要占整个直升机结构重量的1/7～1/9，发动机与主减速器之间，主减速器和中、尾减速器之间以及和附件之间均需有传动轴和联轴节将其相联，以传递功率，传动轴根据其用途可分为主轴、中间轴和尾轴等，自由行程离合器或称作超越离合器，包括星形轮、滚柱和分离环组成，其作用是保证正常情况时将发动机的扭矩传递给主减速器，但当发动机一旦停车时，自由行程离合器能保证将发动机和主减速器脱开，不妨碍另一台发动机工作或旋翼自转，尾桨的作用可以概括为以下三点：1、尾桨产生的拉力(或推力)通过力臂形成偏转力矩，用以平衡旋翼的反作用力矩(即反扭转)；2、相当于一个直升机的垂直安定面，改善直升机的方向稳定性，而且，可能通过加大或减少小尾桨的拉力(推力)来实现直升机的航向操纵；3、某些直升机的尾轴向上斜置一个角度，可以提供部分升力，也可以调整直升机重心范围，自动倾斜器主要零件包括：旋转环连接桨叶拉杆，旋转环利用滚珠轴承连接在不旋转环上，不旋转环压在套环上；套环带有横向操纵拉杆和纵向操纵拉杆；操纵总桨距的滑筒，直升机的驾驶杆动作时旋转环和不旋转环随同套环一起向前、后、左、右倾斜或任意方向倾斜，因为旋转环用垂直拉杆用桨叶连接，所以旋转环旋转面倾斜会引起桨叶绕纵轴做周期性转动(即旋翼每转一周重复一次)，换句话说，每片桨叶的桨距将进行周期性变化，为了解桨距的变化，应分别分析直升机的两种飞行状态，即垂直飞行状态和水平飞行状态，垂直飞行，靠改变总距来实施，换句话说，就是靠同时改变所有桨叶的迎角来实施，此时所有将叶同时增大或减小相同的迎角，就会相应地增大或减小升力，因而直升机也会相应地进行垂直上升或下降，若上提油门总距杆，则不旋转环和旋转环向上抬起，各片桨叶的桨距增大，直升机上升，若下放油门总距杆，直升机则垂直下降，直升机水平飞行要使旋翼旋转平面倾斜，使旋翼总空气动力矢量倾斜得出水平分力，旋转平面倾斜是靠周期性改变桨距得到的，这说明，旋翼每片桨叶的桨距在每一转动周期中(每转一周)，先增大到某一数值，然后下降到某一最小数值，继而反复循环，旋翼盘倾斜带动直升机机舱倾斜，倾斜方向就是直升机飞行方向，旋翼由90旋转到270，由于桨距减小桨叶剖面迎角也减小，随着迎角减小，桨叶升力也开始减小，这将使水平铰上的力矩平衡遭到破坏，因而桨叶开始下垂，当旋翼由270旋转到90时，桨距增大，因而桨叶升起，由于桨距周期性变化，桨叶在旋转时产生挥舞，为此我们提出2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，只需一个倾斜控制器，直接控制旋翼盘的倾斜度，就能完成前、后、左、右、升、降的飞行状态，改变飞行状态时间短，飞行平稳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，包括喇叭形主轴；