[发明专利]一种变电站的巡检方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种变电站的巡检方法、装置、设备及可读存储介质，包括：接收由后台下发的任务文件，并所述任务文件进行解析生成解析文件；根据所述解析文件，驱动机器人本体运动至目标测点，并调整所述机器人本体的姿态，以使得配置在所述机器人本体上的图像采集装置能够以预设角度获取目标测点的图像；对所述图像进行分割生成分割区域，并确定所述分割区域的仪表类型；调用与所述仪表类型对应的识别模型，对所述分割区域进行识别，并将识别结果导入台账，解决了现有技术中的变电站巡检机器人，对电气设备的数据采集存在误差的问题。

技术领域

本发明涉及变电站巡检领域，特别涉及一种变电站的巡检方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着我国电力技术的不断发展，电网的建设运检体量越来越大、电力体制的改革也越来越深入，我国电力系统正朝着机械化、自动化、智能化方向发展。电力系统的蓬勃发展，伴随着的是变电站的日常监盘、巡视、维护、消缺工作的任务量变得繁重。传统的例行及特殊巡视、日常维护等工作需要变电运行人员或操作队班组成员定期去往各个变电站、换流站进行巡检工作，用人工采集的方式收集大量的数据，并且需要做很多繁琐的周期性、重复性、机械性的工作，消耗了大量的人力物力。

在现有技术中，各个变电站已经配置有机器人来进行巡检，以对变电站内的仪表信息进行采集，进一步通过图像识别算法对仪表进行识别，以获得其对应的数值，或通过指针的角度来确定数值，然而由于机器人运行过程中可能会出现偏差，或者拍摄角度的问题，导致读取到的数值并不精确。

有鉴于此，提出本申请。

发明内容

本发明公开了一种变电站的巡检方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中的变电站巡检机器人，对电气设备的数据采集存在误差的问题。

本发明第一实施例提供了一种变电站的巡检方法，包括：

接收由后台下发的任务文件，并所述任务文件进行解析生成解析文件；

根据所述解析文件，驱动机器人本体运动至目标测点，并调整所述机器人本体的姿态，以使得配置在所述机器人本体上的图像采集装置能够以预设角度获取目标测点的图像；

对所述图像进行分割生成分割区域，并确定所述分割区域的仪表类型；

调用与所述仪表类型对应的识别模型，对所述分割区域进行识别，并将识别结果导入台账。

优选地，所述解析文件包括多个目标测点的位置信息、多个目标测点的最佳路径、以及所述机器人本体在每一目标测点的姿态信息。

优选地，所述对所述图像进行分割生成分割区域，并确定所述分割区域的仪表类型，具体为：

调用训练好的深度学习模型对所述图像进行识别，并在识别到仪表后对所述图像进行分割生成分割区域，在所述分割区域内确定所述图像中仪表类型，其中，所述仪表类型包括：指针式仪表、旋转开关、以及指示灯。

优选地，所述调用与所述仪表类型对应的识别模型，对所述分割区域进行识别，并将识别结果导入台账，具体为：

在训练好的深度学习模型识别出所述仪表类型为指针式仪表时，对所述分割区域进行倾斜校正；

对倾斜校正后的分割区域依次进行图像灰度化、Otsu阈值分割、Canny边缘检测、Hough变换直线检测后生成指针读数，将所述指针读数导入台账。

优选地，所述调用与所述仪表类型对应的识别模型，对所述分割区域进行识别，并将识别结果导入台账，具体为：

在训练好的深度学习模型识别出所述仪表类型为旋转开关时，对所述分割区域进行图像增强和模板匹配精确定位，生成模板图像；