[发明专利]一种工控设备的安全漏洞检测装置

权利要求书

1.一种工控设备的安全漏洞检测装置，包括智能小车(1)、控制模块(2)，控制模块(2)的上端面依次固定安装有第一电动气缸(4)、伺服电机(5)、框体(6)、监测成像模块(7)，智能小车(1)的的前后两侧均对称开设有槽体(3)，且槽体(3)的左右两侧内壁均开设有滑槽(8)，其特征在于，所述滑槽(8)靠近控制模块(2)一侧的上内壁贯穿的开设有圆孔(9)，每个所述滑槽(8)内均滑动设置有滑框(10)，两侧的所述滑框(10)互相靠近一侧之间共同固定连接有连接板(11)，且连接板(11)的前侧面固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)前侧面左右两端均通过涡卷铰链转动连接有支撑板(13)，每个所述支撑板(13)远离安装座(12)一端的下端面均固定安装有推杆电机(14)，且推杆电机(14)下侧输出端固定连接有固定吸盘(15)，两侧的所述滑框(10)的内壁均固定设置有挂环(16)；

所述智能小车(1)上端面前后两侧均对称的固定连接有限位竖杆(17)，前后同一侧的所述限位竖杆(17)的表面均共同固定套装有横板(18)，所述控制模块(2)上端面固定安装有第二电动气缸(19)，且第二电动气缸(19)下侧输出端与横板(18)上端面固定连接，所述连接板(11)与槽体(3)的内壁之间固定连接有第一弹簧(20)，所述横板(18)与连接板(11)之间设置伸展调节机构，所述框体(6)内设置有远程监测调控机构。

2.根据权利要求1所述的一种工控设备的安全漏洞检测装置，其特征在于，所述控制模块(2)上端面固定安装的第一电动气缸(4)上侧输出端固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)上侧输出端固定连接有监测成像模块(7)，所述槽体(3)开设在控制模块(2)前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种工控设备的安全漏洞检测装置，其特征在于，所述伸展调节机构包括限位横杆(131)、第二弹簧(132)。限位板(133)，所述智能小车(1)前后两侧面均阵列固定连接有限位横杆(131)，前后同一侧的各个所述限位横杆(131)上共同套装有限位板(133)，且限位板(133)与智能小车(1)之间固定连接有第二弹簧(132)；

所述智能小车(1)上端面在槽体(3)两侧均固定连接有导向卡框(181)，且导向卡框(181)内滑动套装有推板(182)，所述推板(182)一端设置有套框(183)，并与各自一侧的限位板(133)配合套装，而另一端固定连接有卡块一(184)，所述横板(18)上转动连接有转板(185)，且转板(185)的下端固定连接有卡块二(186)，并与卡块一(184)配合卡位；

所述滑槽(8)两侧内壁分别安装有横向滑轮(187)与竖向滑轮(188)，所述横板(18)下端面固定连接有牵引绳(189)，且牵引绳(189)穿过各自一侧的圆孔(9)延伸在滑槽(8)内，并依次绕过竖向滑轮(188)与横向滑轮(187)与各自一侧滑槽(8)内滑动设置的滑框(10)内固定连接的挂环(16)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种工控设备的安全漏洞检测装置，其特征在于，所述远程监测调控机构包括微型电机(21)，且在框体(6)的两端面均有安装，并将输出端延伸在框体(6)内，两侧所述微型电机(21)互相靠近一侧延伸端之间套装有丝杆(211)，所述丝杆(211)左右两端表面均螺纹套装有滑动块(212)，每个所述滑动块(212)的前端均转动连接有转杆(213)，两侧的所述转杆(213)前端共同转动连接有铰接座(214)，且铰接座(214)的前端固定连接有触杆(215)。

5.根据权利要求1所述的一种工控设备的安全漏洞检测装置，其特征在于，所述限位竖杆(17)分别在各自一侧槽体(3)两侧设置所述智能小车(1)前后两端面阵列固定连接的限位横杆(131)分别设置在槽体(3)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工控设备的安全漏洞检测装置，其特征在于，前后两侧所述推板(182)互相远离一端延伸在智能小车(1)前后两外侧，且在延伸端固定连接有套框(183)，并通过套框(183)分别与限位板(133)两侧上端卡套。