[发明专利]一种基于北斗通信的海上溢油检测方法

权利要求书

1.一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，在监测海域设置视觉装置，所述视觉装置对海面拍照识别，视觉装置将拍摄的海面照片按照第一压缩方法进行压缩，压缩后的图片通过视觉装置连接的北斗通信装置发送至云端服务器；

步骤S2，云端服务器对图片进行解压，并通过线性降噪法进行降噪；

步骤S3，降噪后的图片切割成多个子图片，云端服务器对多个子图片进行特征识别，所述特征识别通过灰度检测函数的方式实现，所述特征识别用于识别海面溢油区域的边缘分界线；

步骤S4，云端服务器在检测到海面溢油后向视觉装置发送指令，视觉装置拍摄溢油目标区域，并间隔发送图片，间隔发送的图片按照第二压缩方法进行压缩。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于：所述云端服务器中设置有深度学习算法，所述深度学习算法用于提高特征识别的响应速度，在步骤S3中，检测识别到边缘分界线后，所述深度学习算法将图片切割的数量和特征识别的灰度检测函数作为输入，将识别速度作为输出，得到最快识别速度的图片切割的数量和特征识别的灰度检测函数，并记录。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于：所述深度学习算法采用基于神经网络的遗传算法，通过种群迭代的方式得到目标输出。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于：所述深度学习算法基于时间设置检测，根据光照强度将一天切割为多个时间段，至少包括强光段、弱光段和无光段三个时间段，每一个时间段内均设置有对应的特征识别算法。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于：所述第一压缩方法为无损压缩方法，至少包括游程编码算法、LZW编码算法、霍夫曼编码和算数编码算法的一种，所述第二压缩方法为有损压缩方法，包括SDT算法和PLOT算法。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法，其特征在于：所述北斗通信采用北斗短报文系统。

7.权利要求1-6中任一项所述的一种基于北斗通信的海上溢油检测方法在无人机巡检中的应用，其特征在于：所述无人机上设置有视觉装置和北斗通信装置。