[发明专利]基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

对环境控制系统进行层级划分，所述层级包括子系统层以及组件层；

根据所述层级对所述环境控制系统进行逐层分解，获得组件模型；

在Modelica中对所述组件模型进行定义，所述组件模型包括从所述Modelica模型库中提取的公共模型或通过代码重构获得的重构模型；

根据组件层中组件模型的功能将所述组件模型进行连接配对获得基础模型；

根据子系统层中组件模型的连接关系将所述基础模型进行连接完善获得子系统模型；

根据各子系统模型的拓扑关系将获得的子系统模型进行集成获得环境控制系统模型；

将获取的所述组件模型和所述子系统模型分别归类组建模型参考库。

2.根据权利要求1所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：对环境控制系统进行层级划分的方法包括如下步骤：

根据环境控制系统的工作原理或功能区块对所述环境控制系统进行层级划分；包括，

在所述环境控制系统中划分出包含多个子系统模型的子系统层；

在所述子系统模型中划分出包含多个组件模型的组件层。

3.根据权利要求2所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：根据所述层级对所述环境控制系统进行逐层分解，获得组件模型的方法包括如下步骤：

根据所述环境控制系统的功能区块将所述环境控制系统进行分解，获得子系统模型；

根据各个所述子系统模型的工作原理或输出数据将所述子系统模型进行分解，获得组件模型。

4.根据权利要求3所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：在Modelica中对所述组件模型进行定义的方法包括如下步骤：

从Modelica的模型库中选择与组件模型的功能匹配的公共模型，并定义选取的所述公共模型的接口数据；

将在Modelica模型库中匹配不到的组件模型通过代码进行重构，获得重构模型；

将选取的所述公共模型和所述重构模型进行区分。

5.根据权利要求4所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：根据组件层中组件模型的功能将所述组件模型进行连接配对获得基础模型的方法包括如下步骤：

根据目标模型的工作原理、实验数据将各个组件模型连接起来，构成基础模型；

通过Modelica语言对获得基础模型的参数进行调试，并对接口进行定义。

6.根据权利要求5所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：根据子系统层中组件模型的连接关系将所述基础模型进行连接完善获得子系统模型的方法包括如下步骤：

根据目标子系统模型的拓扑结构将其他组件模型与基础模型进行连接封装，获得子系统模型；

通过Modelica语言对获得子系统模型的参数进行调试，并对接口进行定义。

7.根据权利要求6所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：根据各子系统模型的拓扑关系将获得的子系统模型进行集成获得环境控制系统模型的方法包括如下步骤：

根据各个所述子系统模型的功能和拓扑结构，将所述子系统模型的接口进行连接；

连接完成后将各个所述子系统模型进行集成，获得环境控制系统模型，其中，所述集成包括将连接的多个子系统模型在同一平台下进行联合求解，获得各个子系统模型耦合作用下对环境控制系统性能的影响。

8.根据权利要求7所述的一种基于Modelica的飞行器环境控制系统建模方法，其特征在于：所述模型参考库包括从所述Modelica的模型库中选取的公共模型库以及通过代码进行重构获得的重构模型库。