[发明专利]一种具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统及使用、识别方法

权利要求书

1.一种具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统，其特征在于，包括

显示模块(1)，用于显示采集到的支气管图像，并实时标定支气管在图像中的位置；

支气管镜(2)，支气管镜(2)内分别成型有通道一(5)和通道二(6)，通道一(5)内设置有用于采集支气管图像的摄像头组件(4)，通道二(6)内设置有用于提供有效路径进行病灶穿刺和给药的钳道管；

处理器(3)，与支气管镜(2)通信连接，其基于已训练好的量化的神经网络模型对支气管图像进行矩形框标记，获取对应矩形框的位置信息与尺寸信息，对已经标定好的两路图像进行比对计算，获取像素比例尺和实际空间距离，输出带有标记数据的支气管图像至显示模块(1)供操作者参考，带有标记的支气管图像是指将支气管图像中的左支气管与右支气管进行分类标记；

所述量化的神经网络模型通过如下方法获得：

1)摄像头采集大量的受试者的支气管图像，在支气管图像上用矩形框标记左支气管与右支气管，获取对应矩形框的位置信息与尺寸信息；

2)对图像样本进行预处理获得训练集；

3)利用训练集在深度学习环境下训练得到量化的神经网络模型。

2.根据权利要求1所述的具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统，其特征在于：所述支气管包括左支气管和右支气管，左支气管和右支气管是按照人体平躺状态下，从头的方向观察，支气管的直系为左支气管，旁支为右支气管。

3.根据权利要求1所述的具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统，其特征在于：所述摄像头组件(4)包括两个摄像头、主控编解码芯片和通信控制芯片，摄像头可调节设置在通道一(5)内。

4.根据权利要求1所述的具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统，其特征在于：所述支气管镜(2)内还成型有用于容纳摄像头的通道三(7)。

5.根据权利要求1所述的具有器官辅助识别和双目摄像头的支气管镜系统，其特征在于：所述钳道管内设置有卡扣结构一，所述摄像头组件(4)设有与卡扣结构一配合使用的卡扣结构二。

6.一种支气管镜使用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S1，打开摄像头组件(4)和显示模块(1)，摄像头组件(4)进行成像并通过显示模块(1)显示；

步骤S2，观察显示模块(1)，调整摄像头组件(4)的位置至通过显示模块(1)可以观察到支气管；

步骤S3，出现支气管时，显示模块(1)会实时标定支气管在图像中的位置，并且显示摄像头到目标的相对距离、支气管的大小和所标定支气管的标签；

步骤S4，当摄像头组件(4)到达最佳工作距离的时候，即显示组件上的相对距离在10-0.30mm时，该位置的测量精度较高，保持该位置进行观察和记录图像数据。

7.一种支气管的识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S1，支气管镜(2)的摄像头采集大量的受试者的支气管图像，在支气管图像上用矩形框标记左支气管与右支气管，获取对应矩形框的位置信息与尺寸信息；

步骤S2，对图像样本进行预处理获得训练集；

步骤S3，利用训练集在深度学习环境下训练得到量化的神经网络模型；

步骤S4，支气管镜(2)的摄像头采集受试者支气管图像，其基于已训练好的量化的神经网络模型对支气管图像进行矩形框标记，获取对应的矩形框的位置信息与尺寸信息，输出带有标记的支气管图像至显示屏供操作者参考，带有标记的支气管图像是指将支气管图像中的左支气管与右支气管进行分类标记。