[发明专利]一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法

权利要求书

1.一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1：获取原始的岛礁区域的高分辨率的被动卫星遥感图像中岛礁的浅海轮廓数据；

S2：计算ICESat-2 ATL03数据的航线与步骤一得到的岛礁的浅海轮廓数据的交点，获取ICESat-2 ATL03浅海特征数据集；

S3：对ICESat-2 ATL03浅海特征数据集进行分段，输入DBSCAN算法中进行海底回波信号的检测，得到海底回波信号；

S4：将S3中提取到的分段的海底回波信号进行数据筛选，剔除数据异常点后，再将所有数据合并成一个数据集，获得ICESat-2参考水深控制点集。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，其特征在于，所述S2中获取ICESat-2 ATL03浅海特征数据集的具体流程为：

(1)基于ICESat-2 ATL03浅海特征数据和S1中的岛礁的浅海轮廓数据，得到ICESat-2ATL03浅海特征数据经过岛礁浅海轮廓数据里面的数据段；

(2)判断相对于每一个数据段，岛礁陆地所在方向；

(3)对于经过岛礁浅海轮廓数据里面的数据段，陆地长度是否小于2000m；

如果大于2000m，则沿沿轨方向，对于ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的两个交点，起点均为ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点向陆地方向延伸1000m，终点均是ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点背离陆地方向延伸5000m，在起点和终点中间的ICESat-2ATL03的数据段是ICESat-2 ATL03浅海特征数据段；

如果小于2000m，则沿沿轨方向，对于该段数据的两个ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的交点，起点为ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的第一个交点背离陆地方向延伸5000m，终点是ICEsat-2数据与岛礁浅海轮廓数据的另一个交点背离陆地方向延伸5000m，在起点和终点中间的ICESat-2 ATL03的数据段是ICESat-2 ATL03浅海特征数据段；

(4)遍历ICEsat-2的每条航线，合并获取ICESat-2 ATL03浅海特征数据集。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，其特征在于，所述S4中剔除数据异常点具体方式为：

计算数据的三倍中误差，对于大于三倍中误差的数据进行剔除。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达参考水深控制点批量提取方法，其特征在于，所述S1中，通过对原始的岛礁区域的高分辨率的被动卫星遥感图像依次进行大气校正、剪切图像、去除云、去除陆地、进行海陆分离、将岛礁图像与水体分类、去除岛礁图像中的孔洞，得到岛礁的浅海轮廓数据。