[发明专利]码垛包装组件

权利要求书

1.一种码垛包装组件，其特征在于，包括依次设置的码垛装置、包装装置和叠垛装置；

所述码垛装置包括相邻设置的第一水平输送机构和码垛机械手，所述码垛机械手上设有物料拾取部；

所述包装装置包括第二水平输送机构、缠膜机构和护角放置机械手，所述第一水平输送机构和第二水平输送机构首尾相接，所述缠膜机构包括第一机架和卷膜部件，所述卷膜部件上储存有包装膜，所述卷膜部件转动连接于所述第一机架；

所述叠垛装置包括第二机架、提升机构和多个横移平台，所述提升机构包括沿竖直方向可滑动地连接于所述第二机架的举升叉，所述举升叉位于所述第二水平输送机构的末端，所述第二机架设有与第二水平输送机构相互垂直设置的横移滑轨，多个所述横移平台可滑动地连接于所述横移滑轨。

2.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述码垛机械手上还设有纸板拾取部，所述纸板拾取部和物料拾取部相邻设置；所述纸板拾取部具有吸盘，所述物料拾取部包括两个相对设置的夹料件，至少一个夹料件可滑动地连接于所述码垛机械手，使两个所述夹料件能够相向运动或相背运动。

3.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述护角放置机械手的数量设有四个，所述第二水平输送机构的两侧分别设有两个所述护角放置机械手。

4.根据权利要求3所述的码垛包装组件，其特征在于，所述包装装置还包括四个储存台，每个储存台对应一个所述护角放置机械手，所述储存台和护角放置机械手相邻设置，所述储存台上设有多个并列排布的定位凸块，所述定位凸块的横截面呈三角形。

5.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述护角放置机械手上设有用于拾取护角部件的护角拾取部，所述护角拾取部上设有相邻设置的第一吸盘和第二吸盘，且所述第一吸盘的朝向和第二吸盘的朝向相垂直。

6.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述横移平台上设有第三水平输送机构。

7.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述第二机架设有横移齿条，所述横移齿条与横移滑轨平行设置，每个所述横移平台上均设有横移电机，所述横移电机的主轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮和横移齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述第二机架上设有竖直设置的活塞缸，所述活塞缸的活塞连接于所述举升叉。

9.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，所述卷膜部件上设有释放辊轮和释放电机，所述释放电机的主轴和所述释放辊轮相连接，所述包装膜卷绕于所述释放辊轮。

10.根据权利要求1所述的码垛包装组件，其特征在于，还包括第四水平输送机构，所述叠垛装置位于所述包装装置和第四水平输送机构之间。