[发明专利]一种控制调节系统和方法

权利要求书

1.一种控制调节系统，包括处理单元，传输模块，采集装置，图像获取装置，控制单元和反馈模块，其特征在于：处理单元分别与控制单元，反馈单元和传输模块连接，传输模块还分别连接控制单元，采集装置和图像获取装置，控制单元还连接反馈单元，其中：

图像获取装置，用于获取包括测量地覆盖范围的遥感图像，并将遥感图像通过传输模块传输至处理单元；

采集装置，用于采集监测数据，并将监测数据通过传输模块传输至处理单元；采集装置包括微型光谱仪和采集器，控制单元分别对微型光谱仪和采集器进行控制和调节;

传输模块，用于传输采集数据以及遥感图像；

处理单元，用于接收采集数据和遥感图像，并分别进行处理后进行存储；同时基于处理结果，形成控制信息直接发送至控制单元，以及形成反馈信息发送至反馈模块；

反馈模块，用于将反馈信息进行处理后形成反馈控制信号，并将反馈控制信号发送至控制单元；

控制单元，用于接收来自经处理单元发送的控制信息或经反馈模块发送的反馈控制信号，并基于控制信息或反馈控制信号控制采集装置和/或传输模块完成相应的操作；

所述采集器包括腔体和检测室，其中腔体的上端均匀设置呈直线排列的三个输入口；腔体内均匀的交叉设置有多个孔径相同的圆棒，多个圆棒的两端都分别连接腔体内相对的两个内壁；腔体底部中心设置有矩形输出口，矩形输出口两端分别依次均匀设置有多个矩形槽；检测室以可拆卸的方式设置于腔体的下端与其连接，且检测室上端的收集孔与矩形输出口连通；微型光谱仪设置于检测室的底部下方，其中中心输入口的孔径小于两侧的输入孔的孔径，且两侧的输入孔的孔径尺寸相同，并且多个矩形槽的槽边高度沿远离中心的方向依次递减；

所述的三个输入口都设置有对应的封闭门，且每个封闭门都设置对应的驱动开关；控制单元分别与采集器的三个输入口的驱动开关连接，还用于相应的控制驱动开关驱动封闭门对应的打开和闭合；

所述处理单元还用于通过光谱分析得到样品的物质成分及其含量，基于分析结果获取污染情况的变化程度，并基于变化程度，以及测量地和两处距离测量地距离相同处的地点的位置关系，确定污染情况的延伸方向，基于其延伸方向选择控制完成进行下一步的测量；确定水土污染情况的延伸方向的方式，为当变化程度为向远处变大时，则将测量地作为中心，两处距离测量地距离相同处的点作为半径上的两个弧边的端点进行连线构成扇形，将其覆盖区域的两边作为延伸方向的角度范围。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：传输模块为无线传输模块或有线传输模块。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述检测室的底部为透明材料，所述微型光谱仪用于对检测室底部的样品进行检测。