[发明专利]纸包开包机构、纸包自动上料系统

权利要求书

1.一种纸包开包机构，其特征在于，包含：

框架主体，所述框架主体的顶部设有开口；

开箱模块，所述开箱模块与所述框架主体相连，用于对包装锡纸盒的纸箱进行开箱；

夹紧翻转模块，所述夹紧翻转模块与所述框架主体相连，用于对开箱后的纸箱和纸箱内部的两组锡纸盒进行夹紧翻转；

接料送料模块，所述接料送料模块与所述框架主体相连，用于承接所述夹紧翻转模块翻转的纸箱内部的锡纸盒，并将承接的锡纸盒输送出去。

2.如权利要求1所述纸包开包机构，其特征在于，所述开箱模块包含：

刀架，所述刀架与所述框架主体的顶部相连；

开箱刀，所述开箱刀与所述刀架相连；

吸尘口，所述吸尘口开设在所述框架主体的顶部，且位于所述开箱刀的底部。

3.如权利要求1所述纸包开包机构，其特征在于，所述夹紧翻转模块包含：

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述框架主体相连，用于提供翻转的驱动力；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述翻转驱动组件的输出端相连，用于提供夹紧的驱动力。

4.如权利要求3所述纸包开包机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包含：

一对固定架，所述一对固定架设置在所述框架主体的顶部内壁上；

旋转架，所述旋转架转动连接在所述一对固定架之间；

一对驱动气缸，所述一对驱动气缸的固定端与所述框架主体铰接，所述一对驱动气缸的输出端分别与所述旋转架的两侧铰接。

5.如权利要求4所述纸包开包机构，其特征在于，所述夹紧组件包含：

固定板，所述固定板与所述旋转架相连；

一对第一气缸，所述一对第一气缸设置在所述固定板的两端，且所述一对第一气缸的输出端贯穿所述固定板；

一对第二气缸，所述一对第二气缸设置在所述固定板的两端，且所述一对第二气缸的输出端贯穿所述固定板；

一对Z形夹开板，所述一对Z形夹开板相互对称设置，其中一个所述Z形夹开板设置在所述一对第一气缸的输出端上，另外一个所述Z形夹开板套设在所述一对第一气缸的输出端上，另外一个所述Z形夹开板设置在所述一对第二气缸的输出端上。

6.如权利要求1所述纸包开包机构，其特征在于，所述接料送料模块包含：

第一接料送料组件，所述第一接料送料组件与所述框架主体的内壁相连，用于承接所述夹紧翻转模块翻转的纸箱内部的其中一组锡纸盒，并将承接的其中一组锡纸盒输送出去；

第二接料送料组件，所述第二接料送料组件与所述框架组件、所述第一接料送料组件相连，用于承接所述夹紧翻转模块翻转的纸箱内部的另外一组锡纸盒，并将承接的另外一组锡纸盒输送出去。

7.如权利要求6所述纸包开包机构，其特征在于，所述第一接料送料组件包含：

第一安装架，所述第一安装架与所述框架主体、所述第二接料送料组件相连；

第一伺服丝杆升降组件，所述第一伺服丝杆升降组件与所述第一安装架相连，用于提供升降的驱动力；

第一接料架，所述第一接料架设置在所述第一伺服丝杆升降组件的输出端上，用于承接所述夹紧翻转模块翻转的纸箱内部的其中一组锡纸盒；

推料组件，所述推料组件与所述第一安装架相连，用于将所述第一接料架上承接的其中一组锡纸盒推动到所述第二接料送料组件上；

第三气缸，所述第三气缸与所述第一安装架相连，且所述第三气缸的输出端贯穿所述第一安装架；

L形板，所述L形板设置在所述第三气缸的输出端上。