[发明专利]一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统

权利要求书

1.一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述车路优先权信号配时研判系统包括：V2X模块、基站、路侧单元、车载单元；

所述V2X模块包括V2N、V2V、V2I和V2P之间的连接性；

所述车路优先权信号配时研判系统运行时包括以下步骤：

S1:先分配信号优先权；根据相关法规及实际需求向特殊车辆分配车路优先权；救护车、警车、消防车、工程抢险车四类特种车辆分配一级优先权，在执行紧急任务时优先路权最高；大货车、临时特殊管理车辆分配二级优先权；

S2:发起车路优先请求；拥有优先权的车辆在合理合法时，通过5G-V2N通信向边缘计算结点发出车路优先请求，携带优先级、起点、终点信息；

S3:策略生成；边缘计算结点根据收到的请求，向起点、终点之间所有涉及的边缘计算结点发起策略协商请求，形成协商域；域内各边缘计算结点根据地形、天气、车辆优先级、实时路况、信号系统位置和状态发起综合研判，协商形成策略，并在各边缘计算结点之间同步；策略兼顾特殊车辆当前路口通行，及后续路口路况的整体通畅；

S4:策略下发；根据车辆当前位置，由相应边缘计算结点向所需的信号系统下发配时策略；

S5:策略执行；信号系统执行策略，并上传信号系统状态；

S6:策略更新；策略随当前车辆位置、路况、信号系统状态、收到其他车辆车路优先请求动态更新，触发更新的边缘计算结点向相关边缘计算结点之间发起协商，共同确定更新策略，并在所有边缘计算结点之间同步；

S7:策略删除；当申请车辆到达终点，相邻边缘计算结点向协商域内其他边缘计算结点发起策略删除，所有结点删除策略和域信息。

2.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S1中，有车路优先权且具备5G-V2X终端的车辆，在合理合法情况下，通过5G-V2N方式，向邻近边缘计算结点发起车路优先申请，向相邻的边缘计算结点发出请求，包括优先级、起始和终点信息。

3.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S2中，边缘计算结点根据收到的请求，分析起点、终点所涉及的信号系统和其他边缘计算结点；向各边缘计算结点发出协商请求，建立相互协商的域；在策略生存期内，域内各结点相互更新策略，状态同步更新，策略同步；当车辆到达终点，发起策略删除；域内相关边缘计算结点同时删除策略。

4.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S3中，域内各边缘计算结点根据申请车辆位置、全路径路况、天气、地形、信号系统状态、收到其他车辆车路优先请求等信息，相互协商，生成全路径最优信号配时策略；并随因素变化实时动态更新策略，并在域内所有边缘计算结点之间同步。

5.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S5中，智能交通信号系统与边缘计算结点通过5G-V2I联通，接收指令，执行配时调整，并返回信号系统状态变更。

6.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S2中，车辆5G-V2X终端保存分配的车路优先级，在发起申请时携带。

7.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S4中，新增车路优先协商域及协商信息，域内协商信息包括：车路优先协商域ID、车辆ID、车辆位置、路况、车辆位置、信号系统状态、配时策略：信号系统ID、配时调整起始时间、配时时长。

8.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S5中，新增车路优先协商信令，用于相关边缘计算结点间发起协商的信令交互，包括：申请、更新、删除消息。

9.如权利要求1所述的一种基于5G-V2X的车路优先权信号配时研判系统，其特征在于：所述步骤S6中，需要以下网元升级支持新功能：

升级1:支持5G-V2X的车辆终端新增“车路优先申请功能”；

升级2:支持5G-V2X的边缘计算结点，新增车辆车路优先配时策略研判、协商域、协商信令处理功能；

升级3:支持5G-V2X的智能信号系统新增执行配时策略功能：接收配时指令、回应状态变更。